打印机其实和Android没有什么大的关系，和linux内核关联才是比较强的。
最终的结果是要在Android实现驱动打印机，但是一般调试一个新的驱动的流程是这样的：1.先在linux PC上进行测试。2.在标准嵌入式linux上进行调试。3.改装到Android中去。
为什么这么安排？因为资源是递减的，可以在第一阶段确定设备有无问题，以及该设备在linux工作流程；在第二阶段是因为标准的嵌入式linux还是遵循GNU规定的，包括大部分，这个阶段验证该设备能否在ARM架构的上顺利编译通过；第三阶段就是实用阶段了，因为最终要在这个不是怎么遵守GNU规定的Android系统上运行的。
我测试了3台打印机：1.Canon iP2780 2.Canon MX428 3.HP Deskjet 1000。由于的我作业系统就是Linux，在Linux PC上很快就逐个搞定。第1台用的是这里的驱动（包括deb包和部分开源源码）加上这个《iP2700 series IJ Printer Driver Ver. 3.30 for Linux (操作说明)》，机器就可以正常使用了；第2台和第一台驱动模式都是一样的只不过在这里；第3台用的是这里的一级一级选择最终下载文件是：hplip-3.14.1.run，直接执行会把所缺失的东西全部安装，可以成功使用。
如果我仅仅是一个使用者，那么到现在可以就结束了。但是我是一个开发者，我最终的目标是移植到Android中，所以我的目的地不在这里，我要继续深度挖掘。要挖掘的点很多，这里说一个最迫切的就是如何用命令打印一个文件？这个问题似乎很奇怪，但是我也不知道如何做。不过最终找到了就是：lp或者lpr加文件名，就可以打印出一个文件了。例如：
lp ~/hello.pdf
找这么一个命令我就花费了几个小时的时间，这里我就有一种很强的预感，前边的路很还很遥远。（整理文章的顺序和实验的步骤会稍有不同，其实这个命令在《iP2700 series IJ Printer Driver Ver. 3.30 for Linux (操作说明)》是有的，但是这个“操作说明”是后来才看到的）。
现在看来我不应该草率进行去进行第二个阶段，应该好好的研究一下Linux的打印系统。总结文章就按照最好的流程来吧。先说我是怎么了解了linux的打印系统的。
意外发现的这个本书《Linux系统管理技术手册》，真是对我了解Linux的打印系统帮助是最大的，涵盖的知识面也是最全的，以后的阶段中用到的自认为是新的东西，其实这本书上都详细讲解了。讲解打印不是讲解如何打印就好了，而是详细的讲解了打印机的原理，要经过哪些步骤，打印机语言等等，如果是国人写的书一般会说“此内容不在本书要讨论的范围内”一句概括。那一章我反复看了一周时间才算有些眉目。
一切终归一张图：
其实到目前为止我应该好好规划一下我要设计的东西，实现中我急功近利了，并没有做完全的规划就进行了第二阶段。
小规划：
打印机选择：推荐选择HP的，激光的喷墨的都可以，HP是全力支持Linux的。
打印系统的选择：
大的架构是CUPS，主要的模块有：
后台：
过滤器：
PPD：
其实在图中随便从上到下连一条线，就可以组合成一套打印系统。下面进入第二阶段吧。
在测试过程中还意外发现CUPS一个bug，或者是我还没有已经有解决方案我还没有发现而已。那就是CUPS缺少错误处理， 一台打印机，如果出现墨盒用完，墨盒实效等等问题的时候，CUPS是没有告知用户的。比如我的HP Deskjet 1000,在使用CUPS打印时出现了这个情况：打印机无响应，用lpstat -t查看到的状态是“Rendering completed”。这就找不到问题所在了，不过同样的情况下在Windows下找到了答案：
调试Canon的打印机的时候我选择了这样的架构：CUPS+cnijfilter-source-3.30-1.tar.gz.
make menuconfig 选上USB打印机选项：
Device Drivers --->
[*] USB support --->
