Linux（V4L2驱动）下获得Opencv摄像头属性（图像输出格式和是否发生往RGB的转换）的方法

Opencv可通过cvGetCaptureProperty函数(或者VideoCapture::get(int proID))来获取摄像头输出图像的属性。但返回的是个double的值，如何查看图像输出的编码格式呢？

其实可以看到，编码格式是个宏定义，只要有了编码格式的宏定义，我们就可以把得到的doule类型的值和各种编码格式宏对比，即可得知获得的double值是哪种编码格式。

V4L2各种编码格式的宏定义在linux/videodev2.h中，包含此头文件即可获得所有与V4L2相关的宏。

#include <linux/videodev2.h>

然后，我们就可以用如下代码获得摄像头输出图像的格式了。

	unsigned int mode=cvGetCaptureProperty(cap,CV_CAP_PROP_MODE);
        switch(mode)
        {
        case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
            cout<<"FMT_BGR24"<<endl;
            break;
        case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
            cout<<"FMT_YVU420"<<endl;
            break;
        case V4L2_PIX_FMT_YUV411P:
            cout<<"FMT_YUV411P"<<endl;
            break;
        case V4L2_PIX_FMT_MJPEG:
            cout<<"FMT_MJPG"<<endl;
            break;
        case V4L2_PIX_FMT_JPEG:
            cout<<"FMT_JPG"<<endl;
            break;
        case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
            cout<<"FMT_YUYV"<<endl;
            break;
        case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
            cout<<"FMT_RGB24"<<endl;
            break;
        case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
            cout<<"FMT_UYVY"<<endl;
            break;
        default:
            cout<<"mode not found!"<<endl;
            break;
        }
        double convert_rgb=cvGetCaptureProperty(cap,CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB);
        if(convert_rgb==1)
            cout<<"convert rbg"<<endl;