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An orientation marker must be set prior to enabling/disabling widget

2023-10-26


  // Set up the QVTK window
  viewer.reset (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("viewer", false));
 // viewer->addCoordinateSystem (1000.0);

  //连接qvtk
  ui->qvtkWidget->SetRenderWindow (viewer->getRenderWindow ());  //交互器必须在widget使能之前，
  viewer->setupInteractor (ui->qvtkWidget->GetInteractor (), ui->qvtkWidget->GetRenderWindow ());
  ui->qvtkWidget->update ();
  addOrientationMarkerWidgetAxesToview(viewer->getRenderWindow()->GetInteractor(), 0.0, 0.0, 0.2, 0.2);

 

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