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gazebo(fortress) set the path of sdf file
This method only satisfied with gazebo fortress not harmenic
ROS2
Gazebo
机器人
ros2 基础学习14-- Launch:多节点启动与配置脚本
到目前为止 每当我们运行一个ROS节点 都需要打开一个新的终端运行一个命令 机器人系统中节点很多 每次都这样启动好麻烦呀 有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢 答案当然是肯定的 那就是Launch启动文件 它是ROS系统中多节点启动与配置
ROS2
机器人
人工智能
ros2 基础学习 15- URDF:机器人建模方法
URDF 机器人建模方法 ROS是机器人操作系统 当然要给机器人使用啦 不过在使用之前 还得让ROS认识下我们使用的机器人 如何把一个机器人介绍给ROS呢 为此 ROS专门提供了一种机器人建模方法 URDF Unified Robot De
ROS2
机器人
人工智能
机器人仿真
Exception sending a multicast message:Network is unreachable故障
出现这个故障就是没有连接到网络 如果虚拟机没有连接到本机 那么就会出现这个情况 当虚拟机连接到本机就会自动消失 同时如果是用电脑直接安装Ubuntu运行也会出现这个情况 应该是要连接到一个路由器里面这个情况才会消失
ROS2
Gazebo
ros2 学习07 rclpy包 详解
rclpy 是 python 操作ros2 封装的一个工具包 rclpy 源码路径 https github com ros2 rclpy 文档说明地址 https docs ros2 org latest api rclpy index
ROS2
机器人
人工智能
ros2 学习07 rclpy包 详解
rclpy 是 python 操作ros2 封装的一个工具包 rclpy 源码路径 https github com ros2 rclpy 文档说明地址 https docs ros2 org latest api rclpy index
ROS2
机器人
人工智能
Caught exception in launch(see debug for traceback)
Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except
ROS2
ROS
故障
launch
ros2+xacro文件示例代码备份
重要提示 在xacro文件虽然是xml文件 但是如果在xacro文件中随意插入自定义标签 虽然check urdf不会报错 但是最后rviz2解析的时候会出现错误 例如 如果在上述xml文件中加入以下代码将出现显示异常
机器人
ROS2
XACRO
Caught exception in launch(see debug for traceback)
Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except
ROS2
ROS
故障
launch
ros2+xacro文件示例代码备份
重要提示 在xacro文件虽然是xml文件 但是如果在xacro文件中随意插入自定义标签 虽然check urdf不会报错 但是最后rviz2解析的时候会出现错误 例如 如果在上述xml文件中加入以下代码将出现显示异常
机器人
ROS2
XACRO
在 Python 3 中导入 Rosbag
我正在尝试从 Python 3 读取 rosbag 文件 我安装了 ROS2 Eloquent Elusor 它应该支持 Python 3 当我跑步时 import rosbag bag rosbag Bag test bag 从Pytho
python
python3x
ROS
ROS2
rosbag
ROS2报错 AttributeError: type object ‘type‘ has no attribute ‘_TYPE_SUPPORT‘
问题描述 今天在用python写ROS2编写发布者和订阅者 然后需要用到自己的写的接口 在写完之后 使用colcon build并没有报错 并且可以使用ros2 interface show my interface指令查看到自己定义的接口
ROS2
《动手学ROS2》10.1 机器人自主导航技术概述
动手学ROS2 10 1 机器人自主导航技术概述 本系列教程作者 小鱼 公众号 鱼香ROS QQ交流群 139707339 教学视频地址 小鱼的B站 完整文档地址 鱼香ROS官网 版权声明 如非允许禁止转载与商业用途 10 1 机器人自主导
动手学ROS2进阶篇
ROS2
自主导航
nav2
在ros2下使用ros1_bridge与ros1自定义消息桥接
在ros2下使用ros1 bridge与ros1自定义消息桥接 示例环境 操作系统 ubuntu 20 04 amd64 ros版本 noetic ros2版本 foxy ros1示例代码 创建ros1的工作空间catkin ws 功能包c
ROS2
c
python
自动驾驶
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