Python
Java
PHP
IOS
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Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
使用 CMake 链接 .s 文件
我有一个我想使用的 c 函数 但它是用Intel编译器而不是gnu C编译器 我在用着cmake构建程序 我实际上正在使用ROS因此rosmake但基础是cmake所以我认为这更多是一个 cmake 问题而不是ROS问题 假设使用构建的文件
gcc
CMake
ICC
ROS
无法在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic
我正在尝试使用这些命令在 Ubuntu 20 04 上安装 ROS Melodic sudo sh c echo deb http packages ros org ros ubuntu lsb release sc main gt etc
Ubuntu
ROS
如何从里程计/tf数据获取投影矩阵?
我想将视觉里程计的结果与 KITTI 数据集提供的事实进行比较 对于地面中的每一帧 我都有一个投影矩阵 例如 1 000000e 00 9 043683e 12 2 326809e 11 1 110223e 16 9 043683e 12
matrix
Camera
Dataset
ROS
projectionmatrix
ROS 问题:libQt5Core.so.5:无法打开共享对象文件:没有这样的文件或目录
当我跑步时 rosrun turtlesim turtlesim node 在 Ubuntu 上 我收到以下消息 opt ros noetic lib turtlesim turtlesim node 加载共享库时出错 libQt5Core
ROS
如何订阅“/scan”主题、修改消息并发布到新主题?
我想通过订阅message ranges来改进turtlebot3的LDS 01传感器 通过应用一些算法修改messange ranges并将其发布到新主题 如下所示 但是当我运行编码时出现错误 错误是 遇到溢出的情况 错误是 运行时警告
python
ROS
gazebosimu
如何使用 PyQT5 连接和分离外部应用程序或对接外部应用程序?
我正在使用 ROS 为多机器人系统开发 GUI 但我对界面中最不想做的事情感到困惑 在我的应用程序中嵌入 RVIZ GMAPPING 或其他屏幕 我已经在界面中放置了一个终端 但我无法解决如何向我的应用程序添加外部应用程序窗口的问题 我知道
python
QT
Ubuntu
PyQt5
ROS
可以在catkin工作区之外创建ROS节点吗?
我想在catkin工作区之外创建一个ROS发布者节点 可以创建吗 当然可以 像对待任何其他 cpp 库或 python 包一样对待 ROS 在Python中你必须保留PYTHONPATH环境变量指向ros包 opt ros kinetic
ROS
catkin
ROS 从 python 节点发布数组
我是 ros python 的新手 我正在尝试从 python ros 节点发布一个一维数组 我使用 Int32MultiArray 但我无法理解多数组中布局的概念 谁能给我解释一下吗 或者还有其他方式发布数组吗 Thanks usr bi
python
Arrays
ROS
在 ROS - Python 中使用来自多个主题的数据
我能够显示来自两个主题的数据 但无法在 ROS 中实时使用和计算这两个主题的数据 用 Python 代码编写 您有想法存储这些数据并实时计算吗 谢谢 usr bin env python import rospy import string
python
publishsubscribe
ROS
rospy
catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...
文章目录 写在前面 一 问题描述 二 解决方法 参考链接 写在前面 自己的测试环境 Ubuntu20 04 一 问题描述 自己安装完 anaconda 后 再次执行 catkin make 遇到如下问题 CMake Error at opt
ROS学习之路
ROS
catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...
文章目录 写在前面 一 问题描述 二 解决方法 参考链接 写在前面 自己的测试环境 Ubuntu20 04 一 问题描述 自己安装完 anaconda 后 再次执行 catkin make 遇到如下问题 CMake Error at opt
ROS学习之路
ROS
ROS安装错误(Ubuntu 16.04中的ROS Kinetic)
中列出的步骤顺序http wiki ros org kinetic Installat 已被关注 尝试在Ubuntu 16 04中安装ROSkinetic 输入以下命令时出错 sudo apt get install ros kinetic
ubuntu1604
ROS
如何访问 Heroku 中的 docker 容器?
我已按照此处构建图像的说明进行操作 https devcenter heroku com articles container registry and runtime getting started https devcenter her
Docker
heroku
ROS
catkin_make后找不到ROS包
我根据 ROS 的 Wiki 页面创建了一个 ROS 工作区 我还使用创建了一个包catkin create pkg在我刚刚创建的工作区下 然后 按照 ROS Wiki 中的步骤使用以下命令构建包catkin make 构建包后 我插入命令
package
workspace
ROS
在 Ubuntu 18.10 上安装 ROS Melodic
I can t是唯一对 Cosmic 与 Wayland 和 Melodic 的组合感兴趣的人 我会坦白说 我似乎已经在 XPS 13 9370 上成功管理了此操作 或者至少安装脚本 最终 成功完成 然而 有一个非常棘手的解决方法 无论结果
boost
ROS
Caught exception in launch(see debug for traceback)
Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except
ROS2
ROS
故障
launch
Caught exception in launch(see debug for traceback)
Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except
ROS2
ROS
故障
launch
无法在 ROS 中使用本地安装的 Protocol Buffer
我已经安装了协议缓冲区 https developers google com protocol buffers 本地 ROS包的目录结构如下 CMakeLists txt package xml include addressbook p
c
CMake
protocolbuffers
ROS
我的代码的 Boost 更新问题
我最近将 boost 更新到 1 59 并安装在 usr local 中 我的系统默认安装在 usr 并且是1 46 我使用的是ubuntu 12 04 我的代码库使用 ROS Hydro 机器人操作系统 我有一个相当大的代码库 在更新之前
c
boost
ROS
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