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nvidia tx/xavier/orin硬件平台上添加开机启动程
概述 随着NVIDIA的xavier及orin系列硬件平行推出 自动驾驶车端处理器也逐渐频繁开发及使用 开机脚本使用 etc profile 通常在系统登录时 会执行 多次登录 多次执行 xavier上增加开机启动脚本 不能在 etc pr
Ubuntu
无人驾驶相关知识
xavier
解决Xavier编译ROS工程中cv_bridge找不到的问题
0 背景 Jetson 系列Xavier 系统18 04 刷机自带opencv4 1 1版本 普通机器安装18 04系统后会自带opencv3 2版本 ROS自18 04 Melodic 不再自带opencv 依赖系统opencv 因此ro
ROS
xavier
cvbridge
Nvidia jetson agx xavier can通讯失败,修改时钟源pllaon
一 问题详情 在调试Xavier can的过程中 xff0c can通信始终有问题 xff0c 收发都会报错 后来发现时钟源导致波特率不匹配 xff0c 所以不能通信 二 修改时钟源 在虚拟机使用官方sdkmanager xff0c 下载安
NVIDIA
Jetson
AGX
xavier
Can
Jetson Xavier NX上安装ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT7的流程及问题解决
主要记录下自己在Jetson Xavier NX上运行ROS Cartographer 基于D435i的Yolov5 43 TensorRT的系统环境配置流程 xff0c 经过了无数次在ARM上的安装 xff0c 这次是最流畅的一次环境配置
Jetson
xavier
ROS
cartographer
D435i
NVIDIA Jetson Xavier melodic-ros安装
以下方法实测有效 1 修改 source list 换源需要换 ARM 的源 xff0c 不要换成了 PC 平台的软件源 xff0c Xavier 的系统是18 04 bionic sudo vim etc apt sources list
NVIDIA
Jetson
xavier
melodic
ROS
NVIDIA JETSON XAVIER NX (四)安装Pytorch和torchvision
可选择在NX上创建新python环境进行安装 xff0c 避免和其他工程环境发生冲突 xff0c 具体虚拟环境操作步骤可见Python创建虚拟环境 下面就开始安装pytorch的愉快之旅吧 xff01 1 安装相关依赖环境 span cla
NVIDIA
Jetson
xavier
Pytorch
torchvision
Jetson_Xavier_NX使用教程1(刷机)
刷机教程 一 xff1a 准备 1 xff1a 准备需要一个tf卡 xff0c 容量最好大点 xff0c 我买的128G的 2 xff1a 还有两个软件一个是格式化卡的软件 xff0c 一个是将镜像文件写入的卡的软件 格式化卡的软件 写入镜
Jetson
xavier
使用教程
jetson xavier nx安装ROS Melodic
1 前期准备 打开系统设置 软件和更新 xff0c 确保图示的选项已选中 点击close xff0c 选择reload 在不同的教程里搜到的这一步都不同 xff0c 似乎没什么影响 xff0c 就很迷 2 设置你的源文件列表 设置计算机以接
Jetson
xavier
ROS
melodic
NVIDIA Jetson Xavier NX/NANO安装Visual Studio Code
官网下载安装即可 步骤 xff1a 1 官网下载安装包 Visual Studio Code Code Editing Redefined 下载Ubuntu版本 deb格式安装包 xff0c 注意要下载ARM64的 2 将文件传输至开发板
NVIDIA
Jetson
xavier
nano
Visual
Nvidia Jetson Xavier 上使用CAN
为了利于回忆 xff0c 将自己查询到的资料在这里记录一下 资料一 xff1a 20条消息 NVIDIA Xavier CAN weifengdq的专栏 CSDN博客 资料二 xff1a 英文版Enabling CAN on Nvidia
NVIDIA
Jetson
xavier
Can
Jetson Xavier NX使用yolov5+deepsort实现CSI摄像头的目标跟踪
文章目录 安装过程运行效果用python代码来打开CSI摄像头实现CSI摄像头目标跟踪报错 AttributeError 39 NoneType 39 object has no attribute 39 shape 39 运行效果 参考文
Jetson
xavier
yolov5
deepsort
csi
NVIDIA Jetson Xavier NX入门(3)——pytorch和torchvision安装
NVIDIA Jetson Xavier NX入门 xff08 3 xff09 pytorch和torchvision安装 1 安装pytorch NVIDIA下载pytorch官方网址是 xff1a https forums develo
NVIDIA
Jetson
xavier
Pytorch
torchvision
使用Xavier读取RealSense D435i的踩坑经历
由于项目需要 xff0c 最近开始研究通过Xavier运行VINS的方法 xff0c 使用的传感器是Intel的RealSense xff0c 但是Xavier对RealSense的支持却不怎么好 xff0c 下面介绍一下躲坑方法 xff0
xavier
Realsense
D435i
踩坑经历
Jetson Xavier gpio编程 (8)
GPIO lines are attached to gpiochips Look in sys class gpio and you should see gpiochip240 248 and 288 I haven t yet det
Jetson
xavier
GPIO
Jetson Xavier NX 配置(七)—— 数据传输之socket文件传输 & usb摄像头RTSP视频推流
目录 1 Python socket 文件传输 xff08 1 xff09 发送单个文件 xff08 一次性 xff09 xff08 2 xff09 发送一个文件夹下的所有文件 xff08 一次性 xff09 xff08 3 xff09 发
Jetson
xavier
socket
amp
usb
NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU
NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS fusion GPU 一 环境配置 xff08 Ubuntu 18 04 xff09 1 Cuda 10 2的安装 span class token function sudo s
NVIDIA
Jetson
xavier
VINS
Fusion
NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU
组内大佬师兄今天抽出时间总结了一篇博客 xff0c 主要内容是 xff1a 把在阿木P450无人机上 xff0c 对自带的NVIDIA Jetson Xavier NX边缘计算机部署VINS fusion GPU教程 xff0c 并进行实验
NVIDIA
Jetson
xavier
VINS
Fusion
Jetson Xavier NX 部署Yolov5
大部分过程非原创 xff0c 写这篇文章主要是因为设备不同出的问题也各不相同 xff0c 需要到处去找解决方法 xff0c 因此我把配置过程中遇到的全部问题以及解决方法记录在此 注 xff1a 该博客原文来自Jetson nano NX 部
Jetson
xavier
yolov5
Jetson Xavier NX安装Mavros
Px4飞控通过USB线连接Jetson Xavier NX xff0c 如果需要进行软连接 xff0c 即通讯 xff0c 需要下载Mavros功能包 xff0c 并通过启动命令进行连接 安装Mavros sudo apt install
Jetson
xavier
mavros
Jetson Xavier NX-EMMC重装系统
Jetson xavier NX EMMC版本重装系统相对比较麻烦 xff0c 以下方法本人已经试过多次 xff0c 基本没有出现什么问题 一 安装虚拟机 安装虚拟机的步骤我们不多过述 xff0c 网上有许多博客讲述虚拟机安装 我们这里主要
Jetson
xavier
EMMC
重装系统
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