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NVIDIA Jetson Xavier melodic-ros安装
以下方法实测有效 1 修改 source list 换源需要换 ARM 的源 xff0c 不要换成了 PC 平台的软件源 xff0c Xavier 的系统是18 04 bionic sudo vim etc apt sources list
NVIDIA
Jetson
xavier
melodic
ROS
jetson xavier nx安装ROS Melodic
1 前期准备 打开系统设置 软件和更新 xff0c 确保图示的选项已选中 点击close xff0c 选择reload 在不同的教程里搜到的这一步都不同 xff0c 似乎没什么影响 xff0c 就很迷 2 设置你的源文件列表 设置计算机以接
Jetson
xavier
ROS
melodic
odroid xu4安装ROS melodic+远程登录+Roboware 开发
odroid xu4安装ROS melodic 43 远程登录 43 Roboware 开发 一 odroid xu4安装ROS melodic二 远程登录odroid xu41 odroid xu4自动登录2 odroid xu4配置固定
odroid
xu4
ROS
melodic
roboware
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros、path [1] 、path [2]
这种错误 xff0c 我遇到是因为在运行launch前 xff0c 额外多开了roscore 解决方法 xff1a 关掉多开的roscore即可
ROS
path
opt
melodic
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros这种错误所有的可能性
1 没有在ros workspace目录下source devel setup bash 2 roslauch启动节点时 xff0c launch文件包名打错了也会出现这个错误提示 ERROR cannot launch node of t
ROS
path
opt
melodic
ROS-基础(kinetic---melodic---noetic)
学习资料参考 xff1a ROS机器人开发实践 胡春旭 目录 工作空间和功能包的创建集成开发环境的搭建话题和服务的实现方法ROS中的命名空间及解析方法ROS分布式通信的方法 热身 常用命令 命令作用catkin create pkg创建功能
ROS
kinetic
melodic
noetic
Ubuntu18.04+ROS melodic 跑通VINS-MONO的一些踩坑记录
VINS MONO的一些踩坑记录 0 本机环境 笔者的环境为Ubuntu 18 04 43 ros melodic 43 opencv 4 1 1 43 Eigen 3 3 9 43 ceres solver 1 14 跟VINS MONO
Ubuntu18
ROS
melodic
VINS
MONO
关于yolov5的调试环境搭建亲测有效ubuntu18.04 +ros+melodic+anaconda+pytorch+torchvision+cuda10.2+cudnn
运行环境ubuntu18 04 43 ros 43 melodic 43 anaconda3 43 py3 8 43 torch1 12 1 43 torchvision 0 13 1 43 cuda10 2 43 cudnn 1 首先安装
yolov5
Ubuntu18
ROS
melodic
Anaconda
Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic(两版本详细填坑)
Ubuntu 20 04安装Ros Noetic及18 04安装ROS Melodic 表1 1 ROS的历史版本 1 设置安装源2 添加秘钥3 更新列表4 开始安装5 配置ROS环境变量6 安装rosinstall6 1 初始化核心组件r
Ubuntu
ROS
noetic
melodic
ubuntu18 安装ros-melodic 的踩坑记录
今天运行a loam程序才发现重装之后的ubuntu18没装ros 于是去查了怎么去查找ros系统的版本 先在终端输入roscore 打开新终端 xff0c 再输入 xff0c rosparam list 再输入rosparam get r
Ubuntu18
ROS
melodic
踩坑记录
装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
换了清华源也不行 xff0c 后来发现有另一个安装方法 xff1a http wiki ros org ROS Installation TwoLineInstall wget c https raw githubusercontent c
ROS
Unable
locate
package
melodic
Melodic + Realsense D435i 配置及错误问题解决
Melodic 43 Realsense D435i 配置及错误问题解决 安装环境 xff1a RealSense SDK安装1 克隆SDK2 安装相关依赖3 安装权限脚本4 进行编译与安装5 测试安装是否成功6 错误汇总0x01 进行编译
melodic
Realsense
D435i
配置及错误问题解决
ubuntu18.04+安装ros-melodic+安装realsense-ros包
自己在安装的时候参考了很多博客 xff0c 但许多的方法很杂乱最后还失败了 xff0c 这里综合下自己尝试成功且比较方便的方法 xff0c 参考链接会在下文列出 安装ros melodic 参考 xff1a https www guyueh
Ubuntu18
ROS
melodic
Realsense
手把手教你实现ROS Melodic+Realsense D435i
硬件配置 xff1a HP ProDesk 480 G6 MT 系统内存 xff1a 8G 处理器 xff1a Intel i7 8700 CPU 操作系统 xff1a Ubuntu 18 04 相机配置 xff1a Intel Reals
ROS
melodic
Realsense
D435i
手把手教你实现
【无标题】安装ROS E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full
一 遇到问题 二 可能的原因和解决方法 1 源换一下 xff1a xff08 1 xff09 我是看这位大佬的 5条消息 记录 解决Ubuntu安装ros报错E Unable to locate package ros kinetic de
ROS
melodic
Desktop
FULL
手把手教你实现ROS Melodic+Realsense D435i
转载自 xff1a https blog csdn net u013494161 article details 112392528
ROS
melodic
Realsense
D435i
手把手教你实现
Ubuntu 18.04 ROS Melodic中调用支持Python3的cv_bridge
Ubuntu 18 04 ROS Melodic中调用支持Python3的cv bridge 0 背景1 编译自己的cv bridge功能包 Python 3 7 11 2 更新当前shell的环境变量3 附录Why use source
Ubuntu
ROS
melodic
python3
bridge
ROS-Melodic下 Gazebo+Turtlebot安装
上一篇教程 xff1a Win10 43 Ubuntu18 04双系统安装 amp ROS Melodic安装 一 Gazebo安装 在终端运行 sudo apt get install ros melodic gazebo ros pkg
ROS
melodic
Gazebo
turtlebot
Ubuntu18.04+ROS-melodic环境 px4+move_base仿真遇到的问题
前前后后安了三个虚拟机 xff0c 折腾了快一个月了吧 第四次用双系统终于实现了 每次都有不同的坑 1 错误 xff1a gz symbol lookup error usr lib x86 64 linux gnu libgazebo c
Ubuntu18
ROS
melodic
PX4
move
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)
这也是我在Ubuntu里面安装ROS的第N次 xff0c 以前每次安装过程都忘记总结了 xff0c 导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用来解决各种问题 为了避免自己以后出现问题需要再安装 xff0c 所以写这篇博客总结一下 xff0c 这
Ubuntu18
ROS
melodic
亲测安装完成
有清晰的截图步骤
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