working

软件工程思考（四）

Prototyping 在生成产品以前一般需要进行原型验证可以得到遇到的困难以及用户体验需要增加的功能进行加入新的东西原型验证中平台选择需求清晰化以及用户接口这些都是未知的所以有较高的风险原型验证中UI设计可以使用纸质或者是

working 程序员

编程的思想有面向过程编程面向对象编程面向接口编程面向接口编程是现在很多公司在使用的面向接口效率更好而且使得业务代码更加简洁易调试面向对象的方法使得代码会多出很多接口可以为以后的使用留接口但是开发效率不高面向过程写代码可以

working 程序认识

在自动驾驶领域定位是很重要的一环为了建立更有鲁棒性精确的定位在实际自动驾驶车上往往都会使用激光雷达激光雷达相比于摄像头对光照变化不敏感适合白天和黑夜绝大多数路况激光雷达获得的距离信息精度很高获取的feature很稳定当

working

在美帝工作了几个月感觉生活很不错很小资朝九晚五的生活让我慢慢觉得缺少了些什么目前做的事情是我喜欢的方向做的是自动驾驶中很重要的一个领域挑战还是不小的需要正视这些差距但是我最近懈怠了在靡靡之音中容易忘记自己想要做的事情没有

working

LiDAR和Camera的联合标定目前有不少方法不同方法适合不同的传感器如果有必要可以自己写一个联合标定的工具不少公司会自己再写一个因为标定之后精度可以更高如果LiDAR是32 及其以上适合使用Baidu Apollo的方法

working

问题定义在真实世界中进行无定位辅助类似于人直觉长距离导航输入为当前的视觉输入和目标地点输出就是接下来应该怎么走才能到达目的地 PS Navigation相比于planning来说更加粗糙就是不需要具体到某个地点而是一个大概的方

working DRL Navigation

确定当目录下是否含有 svn文件夹如果没有就重新啊checkout xff0c 或者在上一层目录或下一层目录查找 xff0c 有则可执行 svn commit m 34 更新部分代码 34

SVN not working copy 怎么解决

积累点滴今天在idea上重新建了一个项目 xff0c 结果一运行就报了 the working directory XXX does not exist 的错误明明上一个项目都运行好好的 xff0c 怎么新建一个就出问题了呢 xff1f

The working directory xxx does

TortoiseSVN提交报错 TortoiseSVN is locked in another working copy 原因 xff1a 可能是因为打开了多个commit会话 xff0c 然后又去修改了提交文件的内容 xff0c 导致文

TortoiseSVN locked another working copy

积累点滴今天在idea上重新建了一个项目 xff0c 结果一运行就报了 the working directory XXX does not exist 的错误明明上一个项目都运行好好的 xff0c 怎么新建一个就出问题了呢 xff1f

The working directory xxx does

TortoiseSVN提交报错 TortoiseSVN is locked in another working copy 原因 xff1a 可能是因为打开了多个commit会话 xff0c 然后又去修改了提交文件的内容 xff0c 导致文

TortoiseSVN locked another working copy