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Linux
软件工程思考(四)
Prototyping 在生成产品以前 一般需要进行原型验证 可以得到遇到的困难以及用户体验 需要增加的功能进行加入新的东西 原型验证中 平台选择 需求清晰化以及用户接口这些都是未知的 所以有较高的风险 原型验证中UI设计可以使用纸质或者是
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程序员
Test Driven Development感悟
编程的思想有面向过程编程 面向对象编程 面向接口编程 面向接口编程是现在很多公司在使用的 面向接口效率更好 而且使得业务代码更加简洁易调试 面向对象的方法使得代码会多出很多接口 可以为以后的使用留接口 但是开发效率不高 面向过程写代码 可以
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程序认识
LiDAR SLAM的比较
在自动驾驶领域 定位是很重要的一环 为了建立更有鲁棒性 精确的定位 在实际自动驾驶车上往往都会使用激光雷达 激光雷达相比于摄像头 对光照变化不敏感 适合白天和黑夜 绝大多数路况 激光雷达获得的距离信息精度很高 获取的feature很稳定 当
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漫步人生路
在美帝工作了几个月 感觉生活很不错 很小资 朝九晚五的生活让我慢慢觉得缺少了些什么 目前做的事情是我喜欢的方向 做的是自动驾驶中很重要的一个领域 挑战还是不小的 需要正视这些差距 但是我最近懈怠了 在靡靡之音中容易忘记自己想要做的事情 没有
working
LiDAR Camera Calibration
LiDAR和Camera的联合标定 目前有不少方法 不同方法适合不同的传感器 如果有必要 可以自己写一个联合标定的工具 不少公司会自己再写一个 因为标定之后精度可以更高 如果LiDAR是32 及其以上 适合使用Baidu Apollo的方法
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Learning to Navigate in Cities Without a Map 理解
问题定义 在真实世界中进行无定位辅助 类似于人直觉长距离导航 输入为当前的视觉输入和目标地点 输出就是接下来应该怎么走 才能到达目的地 PS Navigation相比于planning来说更加粗糙 就是不需要具体到某个地点 而是一个大概的方
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DRL
Navigation
svn is not a working copy 怎么解决
确定当目录下是否含有 svn文件夹 如果没有就重新啊checkout xff0c 或者在上一层目录或下一层目录查找 xff0c 有则可执行 svn commit m 34 更新部分代码 34
SVN
not
working
copy
怎么解决
the working directory ‘XXX’ does not exist
积累点滴 今天在idea上重新建了一个项目 xff0c 结果一运行就报了 the working directory XXX does not exist 的错误 明明上一个项目都运行好好的 xff0c 怎么新建一个就出问题了呢 xff1f
The
working
directory
xxx
does
TortoiseSVN is locked in another working copy
TortoiseSVN提交报错 TortoiseSVN is locked in another working copy 原因 xff1a 可能是因为打开了多个commit会话 xff0c 然后又去修改了提交文件的内容 xff0c 导致文
TortoiseSVN
locked
another
working
copy
the working directory ‘XXX’ does not exist
积累点滴 今天在idea上重新建了一个项目 xff0c 结果一运行就报了 the working directory XXX does not exist 的错误 明明上一个项目都运行好好的 xff0c 怎么新建一个就出问题了呢 xff1f
The
working
directory
xxx
does
TortoiseSVN is locked in another working copy
TortoiseSVN提交报错 TortoiseSVN is locked in another working copy 原因 xff1a 可能是因为打开了多个commit会话 xff0c 然后又去修改了提交文件的内容 xff0c 导致文
TortoiseSVN
locked
another
working
copy