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KITTI校准文件中参数的格式
我从以下位置访问了校准文件KITTI 的部分里程计 http www cvlibs net datasets kitti eval odometry php 其中一个校准文件的内容如下 P0 7 188560000000e 02 0 000
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高翔博士Faster-LIO论文和算法解析
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什么是深度学习的无监督学习与有监督学习
无监督学习 深度学习中的无监督学习方法是一种训练算法 它在没有标注输出的情况下从输入数据中学习模式和特征 这种方法的核心是探索和理解数据的内在结构和分布 而不是通过已知的输出来指导学习过程 无监督学习在深度学习领域有许多不同的形式和应用 以
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Todesk突然高速通道使用已结束
今天使用Todesk直接报出如下错误 好像对于海外用户需要付费购买海外会员 大家有没有什么可以替换的远程控制软件的吗 能分享一下吗
科研习惯养成
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3.Open3D教程——点云数据操作
点云数据 本教程阐述了基本的点云用法 随需要的文件链接 1 显示点云 import open3d as o3d import numpy as np print Load a ply point cloud print it and ren
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Ubuntu18.04安装Autoware1.15(解决Openplanner无法绕障的问题:Openplanner2.5)
文章目录 一 下载Autoware1 15源码 二 安装依赖 三 修改CUDA版本 四 编译以及报错解决 编译 1 报 undefined reference to cv Mat Mat 的错就按照下面方式改相应包 2 遇到OpenCV的C
Autowareai源码解析
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ORB_SLAM2运行官方数据集/自己数据集
官方数据集运行结果 WeChat 20230210194425 可以正常运行 自己数据集运行结果 自己的数据集 主要是用手机摄像头采集的实验室进行了一下简单的运行 可以成功运行 但是由于查看的相关程序的是死循环不能像运行官方数据集那样完整保
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LIO-SAM运行自己数据包遇到的问题解决--SLAM不学无数术小问题
LIO SAM 成功适配自己数据集 注意本文测试环境 Ubuntu18 04 ROS melodic版本 笔者用到的硬件以简单参数 激光雷达 速腾聚创16线激光雷达 RS Lidar 16 IMU 超核电子CH110型 9轴惯导 使用频率1
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SLAM练习题(十一)—— G2O实战
SLAM 学习笔记 写在前面的话 算是一点小小的感悟吧 估计位姿的方法有线性方法和非线性方法 线性方法就是特征点法中的2D 2D的对极约束 3D 2D的PnP问题 非线性方法有BA优化 它将位姿的估计问题转换成了一个误差关于优化量的最小二乘
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视觉SLAM漫谈
视觉SLAM漫谈 1 前言 开始做SLAM 机器人同时定位与建图 研究已经近一年了 从一年级开始对这个方向产生兴趣 到现在为止 也算是对这个领域有了大致的了解 然而越了解 越觉得这个方向难度很大 总体来讲有以下几个原因 入门资料很少 虽然国
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Eigen几何模块的使用方法
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BLAM跑自己的数据包无法显示全局点云地图解决(速腾聚创RS-LiDAR-16 雷达 )-SLAM不学无术小问题
BLAM算法跑自己的数据包无法显示全局点云地图解决 适配速腾聚创RS LiDAR 16 雷达 提示 本文笔者使用环境Ubuntu18 04 ROS melodic版本 首先放一个效果链接 由b站up VladimirDuan上传 非官方 官
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ORB SLAM2 基于可识别特征的自主导航与地图构建 ORB SLAM Tracking and Mapping Recognizable Features 转自 http blog csdn net cicibabe article d
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激光SLAM 帧间匹配方法 Point to Plane ICP NDT Feature based Method 回环检测方法 Scan to Scan Scan to Map LOAM创新点 定位和建图的分离 里程计模块 高频低质量的帧
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Ubuntu18.04安装pcl(过程/坑记录式教程)
Ubuntu18 04安装pcl 1 下载pcl 2 安装依赖项 3 编译 4 安装 5 网上教程说要安装QT5和VTK 但按照本文的 本文记录了安装时出现的问题 出错的安装命令也记录了 建议浏览一遍再参考 不要错用了错误的指令 1 下载p
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【Pytorch论文相关代码】使用SOLD2预训练好的模型检测与匹配线段(自己的数据集)
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LeGO-LOAM中的数学公式推导
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