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vrep笔记
这些天主要对vrep做了一些探索 一些笔记如下 1 urdf机器人模型文件的导入 点击plugins urdf importing即可 2 动力学模型的配置 将此处改成零 大意是以方框的正中心为质心 否则很容易抖 模型导入后坐标系都会被这个
vrep
MATLAB
vrep初探
图为tx90导入vrep的示意图 标记1可以查看更改属性 标记2是移动旋转视图 当然鼠标快捷键也可以 标记3标记4是移动和旋转 可以在添加关节时使用 用来确定关节的位置 标记5是导入的stl文件 双击可以重命名 标记6为开始仿真 标记7的乌
机械
C学
vrep
2022-4-21 vrep深度相机Kinect 远程c++(qtcreator) opencv 保存
从模型库里拉出来一个Kinect相机放在合适位置 xff1a 设置好像素 xff0c 不是标准像素值vrep有警告 xff08 可能数据有误 xff09 xff0c 忽略即可 同样的像素值 xff0c 在c 43 43 端 xff1a sp
2022
vrep
KINECT
QtCreator
opencv
CoppeliaSim ( vrep ) 与 c++ ( visual studio 2019)新建基本工程
CoppeliaSim vrep 与 c 43 43 xff08 visual studio 2019 xff09 新建基本工程 文章目录 CoppeliaSim vrep 与 c 43 43 xff08 visual studio 201
CoppeliaSim
vrep
Visual
studio
2019
2022-2-28 T265 追踪相机 vrep逆运动学
安装realsense SDK Ubuntu 16 安装realsense SDK 需要注意相机坐标系到机械臂坐标系的转变 下一步还需要完成末端的深度相机标定 realsense自带的API功能很全了 得到的追踪相机位姿直接融入之前的qt工
2022
T265
vrep
追踪相机
逆运动学