• 刚看到题目的时候自然想到的是巡空中电缆线 思路 xff1a 用一个摄像头架高在无人机上 xff0c 与地理坐标Z成一定角度 如图 xff0c 无人机看到的电缆线是实际电缆线在地面上的投影 xff0c 而投影线在 无人机视野的位置 和 无人机