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orb-slam2 从单目开始的简单学习(4):match
前言 本章不是作为主线 而是作为主线的辅助理解 1 Search 常见函数 用途 GetFeaturesInArea 返回的以x y为中心 半径为r的圆形内且金字塔层级在 minLevel maxLevel 的特征点 可以打开文档之后ctr
orbslam2 从单目开始的简单学习
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1 SetPose 为了获得相机坐标系到世界坐标系的旋转矩阵和平移向量以及当前相机光心在世界坐标系下坐标 void Frame SetPose cv Mat Tcw mTcw Tcw clone UpdatePoseMatrices voi
orbslam2 从单目开始的简单学习
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