opencv不失真图像有一个奇怪的圆圈

我尝试使用 opencv 针孔模型来计算校准参数，然后使图像不失真。 问题是，未失真的图像中有一个奇怪的圆圈，如下所示。

代码、原始图像和结果图像是here https://github.com/wennycooper/A004_pinhole:

任何评论将不胜感激。

校准是一项比乍看起来更困难的任务。我认为主要问题是你只在图像的中心显示目标，所以畸变参数找到了这个奇怪的参数优化。有趣的是知道您允许优化哪些参数以及使用哪些标志（可以通过 OpenCV 的校准函数找到很多参数：fx、fy、cx、cy、k1、k2、p1、p2、 k3,k4,k5,k6,s1,s2,s3,s4...)。

我建议如下：
- 尝试在屏幕的所有部分使用更多图像，如果可能的话，删除图像中非常强大的图像压缩。
- 购买粘纸，在其上打印目标并将其粘在一块玻璃上，忘记纸板。
- 您可以稍微改进校准目标和角点检测，请参阅文档findChessboardCornersSB.
- 也许减少 OpenCV 估计的参数数量有助于正则化。在我的例子中，我设置 k3 = k4 = k5 = k6 = 0。这是通过提供一个失真系数为零的向量来完成的（distCoeffs）并给出标志 CALIB_FIX_K3、CALIB_FIX_K4 等。查看其他一些标志是否适用于您的系统（例如 CALIB_FIX_ASPECT_RATIO）。