今天在运行模块执行文件时，出现了如下报错 "symbol lookup error"、"undefined symbol"，提示 cos_getfile_mcd 可执行文件在加载 .so 文件时，出现了无法找到符号的错误，并给出了具体错误：_ZN20CCosGetfileTimerInfoC2Ev 符号未定义。
那么如何定位该错误呢？一般可以先使用 ldd指令 去查看一下可执行文件的链接库，但是我的可执行文件是在加载调用.so文件的过程中出现报错，ldd指令并没有解决我的问题，因此要用的nm指令来定位错误源。那么接着请往下看看 nm指令 介绍。
nm命令主要是用来列出某些文件中的符号（说白了就是一些函数和全局变量等），后端程序员一般需要掌握该指令。
nm指令的参数如下：
# 指令使用格式
nm -xx [objfile...]
# 指令中的-xx即为如下参数列表
[-a|--debug-syms]
[-g|--extern-only] //只显示外部符号.
[-B]
[-C|--demangle[=style]]
[-D|--dynamic]
[-S|--print-size]
[-s|--print-armap]
[-A|-o|--print-file-name]
[-n|-v|--numeric-sort]
[-p|--no-sort]
[-r|--reverse-sort] [--size-sort]
[-u|--undefined-only] //只显示未定义的符号.
[-t radix|--radix=radix] //符号值得进制。d 十进制, o 八进制, x 十六进制.
[-P|--portability]
[--target=bfdname]
[-fformat|--format=format] //输出的格式，有"bsd","sysv" 或"posix"可选。默认是“bsd”
[--defined-only] //只显示已定义的符号.
[-l|--line-numbers] //对每一个符号，使用调试信息去查找文件名和行号
[--no-demangle]
[-V|--version]
[-X 32_64]
[--help] //显示帮助nm命令的输出包含三个部分：1）符号值，默认显示十六进制，也可以指定； 2 ）符号类型，小写表示本地符号，大写表示全局符号(external)，符号类型介绍如下所示；3）符号名称，符号名称前后分别会加上一段拓展名，代表不同的符号类型，例如后面的扩展名D1EV是指的C++析构函数。
输出示例如下。
定位指令如下所示，可以看到结果中红框标注的符号，其类型即为未定义的 U。那么这里就可以确定代码中未定义的符号即为CCosGetfileTimerInfo。
nm -g ../../bin/cos_getfile.so | grep CCosGetfileTime
使用grep指令定位源码中CCosGetfileTimerInfo符号的位置，并定位到cos_getfile_mcd中的位置，之后去源码中查看相关定义使用的具体位置，并进行输出测试（在使用处前后加上测试输出，定位是否在此处出错），接着就可以确定出未定义符号的位置。
grep CCosGetfileTimerInfo *