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Android硬件服务访问(2)：HAL中添加接口支持访问硬件

2023-05-16

Android硬件服务访问2：HAL中添加接口支持访问硬件

    • 一、编写HAL C
    • 二、编译进Android system镜像中
    • Bug解决
    • 完整代码
      • led_hal.h
      • led_hal.c

如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互。

这一小节中我们在Android系统为我们自己的硬件增加了一个硬件抽象层模块，但是现在Java应用程序还不能访问到我们的硬件。我们还必须编写JNI方法和在Android的Application Frameworks层增加API接口，才能让上层Application访问我们的硬件。在接下来的文章中，我们还将完成这一系统过程，使得我们能够在Java应用程序中访问我们自己定制的硬件。

在这里插入图片描述

一、编写HAL C

添加led_hal.h和led_hal.c文件再Android指定目录下：

hardware/libhardware/include/hardware/led_hal.h
hardware/libhardware/mo
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