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ucos源码阅读3——信号量，互斥信号量（未完待续）

2023-05-16

ucos源码阅读3——信号量，互斥信号量

  • 事件控制块ECB
    • InitEventList（）
    • EventWaitListInit（）
    • EventTaskRdy（）
    • EventTaskRdy（）
  • 信号量
    • OSSemCreate（）
    • OSSemDel（）
    • OSSemPend（）
    • OSSemPost（）
    • OSSemAccept（）
    • OSSemQuery（）
  • 互斥信号量
    • OSMutexCreate（）
    • OSMutexDel（）
    • OSMutexDel（）
  • 总结

事件控制块ECB

在这里插入图片描述

InitEventList（）

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EventWaitListInit（）

等待值和表置零，条件编译代替if循环，还有被除信号量集之外的创建函数调用。
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EventTaskRdy（）

取得最高优先级然后清除就绪值和表，OSTCBDly置零，为了防止时钟中断把该任务变成就绪态（时钟只是判断挂没挂起来）指向事件控制块的指针OSTCBEventPtr清零，任务控制块里还有这个，OSTCBMsg，然后TCB里状态清相应的位，如果是就绪态就修改对应就绪值和表。
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EventTaskRdy（）

第一个函数：TCB关联ECB，清就绪，置等待
第二个函数：超时以后时钟把任务置为就绪，需要有个函数善后，包括清等待，更改状态位为等待，取关ECB。一个超时了之后其他的事件也没法等待了。
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信号量

OSSemCreate（）

初始化计数值，指向消息或者消息队列的指针为空，置类型，调上面的基础函数。
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OSSemDel（）

只有确实有等待任务的才发生任务调度
每个TCB就只能挂一个事件控制块？？？清了这个状态还有挂起状态所以不能进入就绪队列？
这个中断延时与等待任务数量有关
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OSSemPend（）

阻塞态IO之类的
有资源的时候不用TCB挂上ECB，如果没资源，设置状态和延迟时间，清就绪，置等待然后调度。再返回的话要看是延迟返回还是获得信号量返回，如果延迟返回，清等待状态，TCB的状态和其指向ECB的指针，否则只清指针。根据返回值判断情况。
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OSSemPost（）

直接让优先级最高的任务就绪然后任务调度，如果没有就绪任务就继续往下执行
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OSSemAccept（）

返回值为零，可以表示计数为零以及出错，返回值大于零就是可用资源数。
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OSSemQuery（）

就定义了个新的数据结构，复制ECB的三个成员变量。
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互斥信号量

OSMutexCreate（）

需要找一个没被占用的优先级做优先级继承优先级，高八位为优先级继承优先级，低八位做正在占有任务的优先级或者空闲0xFF
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OSMutexDel（）

让非挂起的等待任务恢复就绪态，如果有等待任务，就调度，之前的那个延时置零有什么用。。。这么一调用他是在关中断里面。
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OSMutexDel（）

总结

TCB的状态和ECB的类型变量每种都占一位，用或运算表示，多个类型或状态。
事件块操作和时钟中断函数息息相关
使用条件编译而不是循环语句
任务主动挂起避免高优先级一直使用
互斥量有一个优先级反转。。。
明天看完邮箱消息，邮箱消息队列，内存管理，先略掉互斥信号量和信号量组去看LwIP。。。

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互斥信号量

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