为什么在此 boost SSL 服务器示例中使用shared_ptr

我正在检查这个SSL 服务器示例 https://www.boost.org/doc/libs/1_72_0/doc/html/boost_asio/example/cpp11/ssl/server.cpp并想知道为什么使用shared_ptr。它从以下方法开始（do_accept()）并持续使用auto self(shared_from_this()) in the session类以延长处理程序之间的生命周期。

Q:是否可以使用tcp::socket里面的会员session类和避免shared_ptr？必须进行什么修改？

void do_accept()
{
    acceptor_.async_accept(
        [this](const boost::system::error_code& error, tcp::socket socket)
        {
            if (!error)
            {
                std::make_shared<session>(std::move(socket), context_)->start();
            }

            do_accept();
        }
    );
}       

Inside session class:

void do_handshake()
{
    auto self(shared_from_this());
    socket_.async_handshake(boost::asio::ssl::stream_base::server, 
        [this, self](const boost::system::error_code& error)
        {
            if (!error)
            {
                do_read();
            }
        }
    );
}