1、机器人工程专业的课程主要有:
《高级语言程序设计》 《电路分析》《机械设计基础》
《模拟电路技术》 《数字电子技术》《自动控制原理》
《微机原理及接口技术》《电机与电气控制技术》《单片机原理及其应用》
《机械制造基础》 《工业机器人控制系统》《运动控制系统》
《工业机器人计算机编程》 《机器人传感技术及应用》 《工业机器人系统集成技术》
《工业机器人仿真技术》 《生产运作管理》《计算机视觉》
《现场总线控制技术》 《嵌入式控制系统及应用》《PLC原理及应用》
2、机器人专业通识(一类课程):
机器人学 、 机器人技术与应用 、 智能机器人 、 传感器与机器人视觉、
仿生机器人与其控制 、 特种机器人设计与应用 、 工业机器人 、 ROS机器人操作系统、
机器人动力与传动 、 机器人软硬件设计与开发 。
3、相关专业通识(X类课程):
工程设计 、 智能控制 、 机械制造 、 电子电气 、 专业基础。
相关补充:
1、工业机器人技术的课程主要有;
《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》
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