如何修复错误消息“__builtin_avr_delay_cycles 需要编译时整数常量 make”？

我的程序没有使用 GCC AVR 编译器进行编译。这是一款微处理器和液晶屏上的小游戏。

move_delay = 200;
_delay_ms( move_delay );

它不喜欢这个 _delay_ms 是一个变量，但它需要是一个变量，因为我可以通过 ADC 调整屏幕动作。有没有办法让它成为一个常数，但仍然可以与 ADC 一起使用？

如果在 #include 语句之前使用以下定义，则还可以使用变量而不是数值常量来调用延迟函数：

#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__
#include <util/delay.h>

/************************************************************************
 * Function: sound
 * Description: Toggle Port to generate sound with a given pulse width.
 * Parameter: duration, pulsewidth
 * Uses: _delay_us()
 ************************************************************************/
void sound(uint16_t duration, uint16_t pulsewidth) {
  uint16_t i;
  uint16_t j = 2270 * duration/pulsewidth;

  for(i=0; i<j; i++) {
    SPKR_PORT |= (1 << SPKR_PAD);   //Set port -> create bit mask and OR it
    //delay
    _delay_us(pulsewidth);

    SPKR_PORT &= ~(1 << SPKR_PAD);   //clear port -> negate mask and AND it
    //delay
    _delay_us(pulsewidth);
  }
}