解析 PHP 响应：未捕获的语法错误：意外的标记 <

我正在使用 AJAX 来调用 PHP 脚本。我唯一需要从响应中解析的是脚本生成的随机 ID。问题是 PHP 脚本会引发许多错误。这些错误实际上很好，不会妨碍程序功能。唯一的问题是当我跑步时

$.parseJSON(response)

I get:

Uncaught SyntaxError: Unexpected token < 

由于 PHP 响应以错误开头：

<br /> 
<b>Warning</b>:

我想知道如何更改 PHP 或 JS，以便它可以解析出 ID，尽管有错误。

PHP:

  $returnData = array();
  $returnData['id'] = $pdfID;
  echo json_encode($returnData); 
  ...

JS:

 function returnReport(response) {
    var parsedResponse = $.parseJSON(response);
    console.log(parsedResponse);
    pdfID = parsedResponse['id']; 

我知道警告应该得到解决，但警告目前对功能并不重要，更重要的是

1) 即使这些警告得到解决，新的警告可能会出现，并且 JSON 仍然应该被正确解析

2) 除了警告之外，还有导致相同问题的“通知”。

为什么不处理并消除警告，以便服务器的结果实际上是 JSON？