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make px4_sitl_default gazebo编译报错解决办法

2023-05-16

PX4无人机ROS下仿真，下载Fireware后执行make px4_sitl_default gazebo编译，编译过程中出现如下错误：
在这里插入图片描述错误原因是两个package没有安装：gstreamer-1.0和gstreamer-base-1.0，解决办法就是将这两个包安装好即可，执行：

sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

完成之后重新make px4_sitl_default gazebo即可

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