msckf_vio学习参考文见:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/76347723
本文主要解决在运行时的一些报错问题:
1、编译时出现没有random_numbers的问题
博文
2、测试时,
第一个问题:
解决办法:
见博文
先重新编译,
catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
再配置环境,
source ./devel/setup.bash
就OK了。
roslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch
第二个问题:
解决办法:
返回上一目录 cd
这里很奇怪,第一次不行,再试一次就OK了。(影响不大)
最后,带数据:
rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)