编译orbslam2时，Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found，解决方法

报错如此下 xff1a CMake Error at CMakeLists txt 25 find package Found package configuration file usr local lib cmake Pangolin

新安装anaconda xff0c 输入 conda activate 报错 终端输入 xff1a source activate source deactivate conda activate

目录 背景简介Step 1 准备 SDKStep 2 连接设备Step 3 测试例程Step 4 配置环境Step 5 相机标定Step 6 编写入口Step 7 实地运行附录A xff1a 获取内参代码附录B xff1a yaml 参数文

1 topic types 不匹配 使用 roslaunch 命令 roslaunch carla ros bridge carla ros bridge with example ego vehicle launch 启动官方 demo

解决无法 ping 通 github com 的问题 测试平台 xff1a Windows 10 测试时间 xff1a 2022年3月4日 问题描述 xff1a 笔者在进行搭建本地 git 时 xff0c 需要通过 ssh 建立与 gith

目录 CMakeLists设置FindG2O cmake文件内容FindEigen3 cmake 文件内容 CMakeLists设置 在CMakeLists里加入如下这句话 xff0c 并在项目文件夹中新建cmake文件夹 LIST APP

错误如下 xff1a root 64 localhost svn yum install gcc c 43 43 x86 64 已加载插件 xff1a fastestmirror langpacks Could span class hlj

PS D MySource sino manager gt git commit husky gt pre commit node v10 15 3 STARTED Preparing SUCCESS Preparing STARTED R

主要是路径问题 xff0c Jenkins无法识别 在一台 macOS 的 anget 中 xff0c 我们的 pipeline 脚本一直报错 xff1a cmake command not found xff0c 但实际系统中已经通过 b

startxref not found多半是文件被损坏了 xff0c 检查一下 xff0c 是不是之前自己写的代码把pdf文件跑崩了 可以尝试重新生成一遍该pdf文件 xff0c 然后再进行操作 或者尝试一下 xff1a https www

原因 xff1a 编译器把代码优化掉了 xff0c 直接导致在仿真中变量根本没有分配内存 xff0c 也就无法查看变量值 以后调试中遇到这种情况的解决办法 xff1a 核心思想是 xff1a 让变量值在代码中被读取其内存值 1 把变量定义为

使用catkin init workspace命令报错 xff1a command not found catkin init workspace 使用以下命令解决 xff1a source opt ros kinetic setup ba

Eclipse作为一个强大的编辑器 xff0c 可以用来做很多的工作 xff0c 在Eclipse中偶然遇到一个问题 Symbol could not be resolved xff0c 但是编译能够通过 xff1b 这个问题网上有很多人有

打开AS时出现了Unsupported Modules Detected Compilation is not supported for following modules app KeyboardView Unfortunately y

文章目录 一 TypeError 39 NoneType 39 object is not iterable xff08 类型错误 xff1a 39 NoneType 39 对象不是可迭代的 xff09 二 TypeError cannot

Xshell连接虚拟机时报错Could not connect to 192 168 115 133 port 22 Connection failed 今天突然想把拨号连接换成宽带连接 结果问题就来了 用下Xshell连接虚拟机的时候一直

make px4 fmu v3 时报的错 CMake版本的问题 由https blog csdn net zhizhengguan article details 118380965推测 xff0c 删除cmake policy也没事 ma

转载请注明原创地址 https blog csdn net qq 30356613 article category 6897125 ORBSLAM的局部建图线程实际做的工作是来维护全局map以及管理关键帧的 对tracking得到的关键帧

ORB SLAM2 with XTION的编译问题及解决 1 源链接为https github com chaizheng2157 RGBD ORB SLAM2 RT 其中里面有两个包要编译 分别是g2o with orbslam2和ORB

目录 1 整体思路 2 功能实现 3 结果运行 1 TUM数据集下载 2 associate py用于RGB和Depth匹配 3 运行数据集 4 CMakeLists txt文件修改 5 完整PointCloudMapping h和Poin