STM32基于FreeRTOS的多任务程序案例
- 一、初步了解FreeRTOS
- 二、实验要求
- 三、基于FreeRTOS的多任务程序案例
- 四、参考链接
使用工具
野火stm32mini开发板
Keil uVision5
野火多功能调试助手
一、初步了解FreeRTOS
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RTOS
Real Time Operating System 实时操作系统。
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FreeRTOS
FreeRTOS 是一款 “开源免费”的实时操作系统,遵循的是 GPLv2+的许可协议。
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FreeRTOS的编程风格
①FreeRTOS 的数据类型
对标准 C 的数据类型进行了重定义。
详细内容如下:
新定义的数据类型 | 实际的数据类型 | 说明 |
---|
portCHAR | char | 字符型 |
ortSHORT | short | 短整型 |
ortLONG | long | 长整型 |
ortTickType | unsigned short int或者unsigned int | 均用于定义系统时基计数器的值和阻塞时间的值。当 FreeRTOSConfig.h 头文件中的宏configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 时,unsigned short int则为 16位,unsigned int则为 32位。 |
ortBASE_TYPE | long | 根据处理器的架构来决定是多少位的,如果是 32/16/8bit 的处理器则是 32/16/8bit 的数据类型。一般用于定义函数的返回值或者布尔类型。 |
②FreeRTOS的变量名
定义变量的时候往往会把变量的类型当作前缀加在变量上。
通常规则是char 型变量的前缀是 c,short 型变量的前缀是 s,long 型变量的缀是 l, portBASE_TYPE 类型,数据结构,任务句柄,队列句柄变量的前缀是 x。如果一个变量是无符号型的那么会有一个前缀 u,如果是一个指针变量则会有一个前缀 p。因此,当我们定义一个无符号的 char 型变量的时候会加一个 uc 前缀,当定义一个char 型的指针变量的时候会有一个 pc 前缀。
③FreeRTOS的函数名
函数名包含了函数返回值的类型、函数所在的文件名和函数的功能,如果是私有的函数则会加一个 prv(private)的前缀。
④FreeRTOS的宏
宏均是由大写字母表示,并配有小写字母的前缀,前缀用于表示该宏在个头文件定义。比如 configUSE_PREEMPTION(config就表示宏定义在FreeRTOSConfig.h中)
二、实验要求
在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序,执行3个周期性task
task1,每间隔500ms闪烁(变化)一次LED;
task2,每间隔2000ms,向串口发送一次指令数据“helloworld!";
task3,每间隔5000ms,从AHT20采集一次温湿度数据
三、基于FreeRTOS的多任务程序案例
链接:https://pan.baidu.com/s/1Jy8QbQhI9Mq0QTp5eyFgrA
提取码:grpv
使用连接完整工程代码,打开“Project——>RVMDK(uv5)——>Fire_FreeRTOS.uvprojx”
将编译后的程序烧录到开发板中(如果烧录有问题自行百度)
使用野火多功能调试助手进行调试,结果如下
四、参考链接
野火FreeRTOS内核实现与应用开发实战.pdf
链接:https://pan.baidu.com/s/1q_ZsPx5wQZcB1F80M-hREQ
提取码:m0hj
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