【性能优化】cpu时间抖动问题的解决修复

问题描述：

边缘设备的cpu在低占有率时，进程运行时间抖动较大，在高占有率时，运行时间抖动更稳定
低占有率运行情况图：

相同处理逻辑循环中，两次处理的时间间隔：

原因排查：

考虑问题引起的原因，是由于进程在高频核上运行时，时间间隔较短，切换到低频核后，时间间隔会变大，导致进程运行时间抖动较大
CPU频率监控命令：watch -n 1 sudo cpupower monitor

低占有率时cpu频率监测：发现不同核的频率相差较大

高占有率时cpu频率监测：发现不同核的频率相差较小

问题解决：

1.设置cpu最低运行频率，使进程在切换核时，时间间隔保持稳定。
先把intel pstate驱动干掉：

vim /etc/default/grub

在quiets plash后添加intel_pstate=disable

更新grub

sudo update-grub

重启以后，可以看到driver已经从intel_pstate改为acpi_cpufreq了，现在可以愉快地改频率了。喜欢echo进sysfs的也可以，这里用工具cpufrequtils来做：

cpufreq-set -g userspace
cpufreq-set -f 3000000

此时CPU就被固定在2GHz的频率了，可调频率键入cat available_frequence应该有，不过能选的不多，有特殊需求就要修改这个静态数组然后重新编译内核了。

测试结果：

相同处理逻辑循环中，两次处理的时间间隔：
可以看到时间间隔明显变平稳，切延迟更低

2.进程绑核（待验证）
因为大概率是进程切核引起的问题，所以考虑该方案应该也可以解决问题。

注

arm平台也亲测有效，arm修改cpu频率方法请自行搜索
具体锁频的数值建议咨询供应商，避免烧cpu