程序员经验分享-hwhale

UCOS开发手册中关于OSQPend()函数讲

2023-05-16

转自：http://www.openedv.com/thread-44168-1-1.html

UCOS开发手册中 第十章  UCOSIII消息传递 章节中关于等待消息队列的函数OSQPend()讲解有误，OSQPend()函数各个参数含义如下

[C]  纯文本查看  复制代码
?
1
2
3
4
5
6
void  *OSQPend (OS_Q            *p_q,
                 OS_TICK         timeout,
                 OS_OPT          opt,
                 OS_MSG_SIZE     *p_msg_size,
                 CPU_TS          *p_ts,
                 OS_ERR          *p_err)

p_q：            指向一个消息队列。

timeout：      等待消息的超时时间，如果在指定的时间没有接收到消息的话，任务就会被唤醒， 接着运行。这个参数也可以设置为0，表示任务将一直等待下去，直到接收到消息。

opt：            用来选择是否使用阻塞模式，有两个选项可以选择。

                     OS_OPT_PEND_BLOCKING      如果没有任何消息存在的话就阻塞任务，一直等待，直到接收到消息。

                     OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING    如果消息队列没有任何消息的话任务就直接返回。

p_msg_size:   指向一个变量用来表示接收到的消息长度(字节数)。

p_ts：           指向一个时间戳，表明什么时候接收到消息。如果这个指针被赋值为NULL的话，说明用户没有要求时间戳。

p_err：         用来保存调用此函数后返回的错误码。

在V2.0版本UCOS开发手册中关于函数OSQPend()中参数p_msg_size的讲解是错误的，已经更新UCOS开发手册至V2.1版本，见附录。同样，例程10-1也是错误的，主要是在两个任务函数Keyprocess_task()和msgdis_task()中调用OSQPend()请求消息队列时的参数p_msg_size错误，更新后的任务函数如下：

[C]  纯文本查看  复制代码
?
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
//按键处理任务的任务函数
void Keyprocess_task( void *p_arg)
{  
     u8 num;
     u8 *key;
     OS_MSG_SIZE size;
     OS_ERR err;
     while (1)
     {
         //请求消息KEY_Msg
         key=OSQPend((OS_Q*          )&KEY_Msg,  
                     (OS_TICK        )0,
                     (OS_OPT         )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                     (OS_MSG_SIZE*   )&size,    
                     (CPU_TS*        )0,
                     (OS_ERR*        )&err);
         switch (*key)
         {
             case WKUP_PRES:     //KEY_UP控制LED1
                 LED1 = ~LED1;
                 break ;
             case KEY2_PRES:     //KEY2控制蜂鸣器
                 BEEP = ~BEEP;
                 break ;
             case KEY0_PRES:     //KEY0刷新LCD背景
                 num++;
                 LCD_Fill(126,111,233,313,lcd_discolor[num%14]);
                 break ;
             case KEY1_PRES:     //KEY1控制定时器1
                 tmr1sta = !tmr1sta;
                 if (tmr1sta)
                 {
                     OSTmrStart(&tmr1,&err);
                     LCD_ShowString(10,150,100,16,16,\"TMR1 START!\");
                 }
                 else
                 {
                     OSTmrStop(&tmr1,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err); //停止定时器1
                     LCD_ShowString(10,150,100,16,16,\"TMR1 STOP! \");
                 }
                 break ;
         }
     }
}
 
//显示消息队列中的消息
void msgdis_task( void *p_arg)
{
     u8 *p;
     OS_MSG_SIZE size;
     OS_ERR err;
     while (1)
     {
         //请求消息
         p=OSQPend((OS_Q*        )&DATA_Msg,  
                   (OS_TICK      )0,
                   (OS_OPT       )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                   (OS_MSG_SIZE* )&size,
                   (CPU_TS*      )0,
                   (OS_ERR*      )&err);
         LCD_ShowString(5,270,100,16,16,p);
         myfree(SRAMIN,p);   //释放内存
         OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时1s
     }
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

UCOS开发手册中关于OSQPend()函数讲 的相关文章

  • PX4程序编译过程解析

    第一章 PX4程序编译过程解析 PX4是一款软硬件开源的项目 xff0c 目的在于学习和研究 其中也有比较好的编程习惯 xff0c 大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯 这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的 该方案是基于NUT

  • Git使用之——冲突解决一（git merge conflict）

    Git冲突是在多用户协同工作下出现 xff0c 在一些情况下Git可以智能自动合并 xff0c 但有时需要用户手动合并 xff08 本文链接 xff1a http blog csdn net u012150179 article detai

  • git fetch 的简单用法:更新远程代码到本地仓库

    Git中从远程的分支获取最新的版本到本地方式如下 xff0c 如何更新下载到代码到本地 xff0c 请参阅ice的博客基于Github参与eoe的开源项目指南 方式一 1 查看远程仓库 1 2 3 4 5 6 git remote v eo

  • 各类数值型数据间如何混合运算？

    整型 包括int xff0c short xff0c long 实型 包括float xff0c double 可以混合运算 前已述及 xff0c 字符型数据可以与整型通用 xff0c 因此 xff0c 整型 实型 字符型数据间可以混合运算

  • 整型与字符型相加

    想通过整型与字符型相加的到正确的整型数值 xff0c xff0c 见下面的程序 xff1a include lt stdio h gt void main int a 61 2 char c 61 39 3 39 int b 61 a 43

  • Scrapy研究探索（五）——自动多网页爬取（抓取某人博客所有文章）

    首先 xff0c 在教程 xff08 二 xff09 xff08 http blog csdn net u012150179 article details 32911511 xff09 中 xff0c 研究的是爬取单个网页的方法 在教程

  • Scrapy研究探索（六）——自动爬取网页之II（CrawlSpider）

    原创 xff0c 转载注明 xff1a http blog csdn net u012150179 article details 34913315 一 目的 在教程 xff08 二 xff09 xff08 http blog csdn n

  • reStructuredText

    此文章转自 xff1a http wstudio web fc2 com others restructuredtext html 还有一篇中文教程也可以 xff1a http jwch sdut edu cn book rst html

  • 智能指针tr1::shared_ptr、boost::shared_ptr使用

    对于tr1 shared ptr在安装vs同时会自带安装 xff0c 但是版本较低的不存在 而boost作为tr1的实现品 xff0c 包含 Algorithms Broken Compiler Workarounds Concurrent

  • 关于CSDN几点用户体验较差的功能（收藏夹和草稿箱）

    1 收藏夹不去重 同一专栏或博客每点一次 收藏 都会增加到收藏夹中 收藏内容一般有两种形式 xff1a xff08 1 xff09 专栏收藏 xff08 2 xff09 博客文章收藏 对于前者 xff0c 虽然专栏的文章数量可能是不断在增加

  • 关于提高效率的几点

    有些时候感觉一直没闲着却没看见多少成果 突然看见这篇文章 xff08 http www cppfans org 1644 html xff09 xff0c 虽然不能全部认同 xff0c 但是的确有些部分还是值得思考的 以下为转载 xff1a

  • PX4应用examples[1]:px4_simple_app解析与自己的功能模块构建

    PX4应用examples 1 px4 simple app解析与自己的应用构建 px4 simple app源代码学习代码分析第一部分 PX4简单打印消息的发布第二部分 传感器信息的获取关于sensor combined的介绍 xff1a

  • 已将GitHub scrapy-redis库升级，使其兼容最新版本Scrapy

    1 代码升级 之前的问题 xff1a 随着Scrapy库的流行 xff0c scrapy redis作为使用redis支持分布式爬取的工具 xff0c 也不断的被大家发现 但是 xff0c 使用过程中你会发现的问题是由于scrapy red

  • CMake应用：交叉编译

    交叉编译指的在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码 很多时候 xff0c 开发的代码可能并不只是在开发主机的平台上执行 xff0c 比如在Windows下开发的程序 xff0c 希望能够在Linux 或者MacOS下执行 xff1b 或者

  • 手把手教你在Github上建立自己的个人博客网站

    概述 之前闲着没事 就利用Github建了一个个人博客网站 效果还不错 今天就来分享一下 建立自己个人博客网站的好处 1 面试装逼 这个不必多说 2 把平时积累的知识和项目记录下来 方便日后查看使用 3 不受其他博客平台的限制 准备工作 开

  • Realsense D435保存图像

    你可以走慢一点 xff0c 但脚步不能停下来 Realsense是我使用的第3款深度传感器 xff0c 前两款分别是Orbbec和Kinect v2 xff0c 奥比中光的深度传感器只需要USB接口 xff0c 但深度图的效果并不好 xff

  • Realsense T265简单测试

    为啥才是周三 xff01 xff01 软硬件配置 CPU xff1a Intel Core i7 7820HQ CPU 64 2 90GHz 8 内存 xff1a 16G 系统版本 xff1a Ubuntu16 04 LTS 64位 深度传

  • 生成随机数方法总结

    使用srand time NULL 或srand time 0 设置当前的系统时间值为随机数种子 xff0c 需要在头文件处使用 include lt cstdlib gt 和 include lt ctime gt 要取得 a b 的随机

  • 尚硅谷_JavaScript_学习笔记

    JavaScript简介 JavaScript 简介 xff1a JavaScript 是一种基于对象和事件驱动并具有相对安全性的客户端脚本语言 xff0c 是一种动态 弱类型 基于原型的语言 xff0c 内置支持类 它的解释器被称为 Ja

  • SQL语句拼接常加 where 1=1 的原因

    数据库在进行查询的时候 xff0c 经常看到有的人使用where 1 61 1和1 61 0 1 61 2等的查询 xff0c 这种条件在执行前 xff0c 就会被计算出true 或者false xff0c 1 61 2实际解释为 NULL

随机推荐

  • 如何完全屏蔽Chrome的提示:"请停用以开发者模式运行的扩展程序"

    参考链接 xff1a chrome怎么安装非官方市场的插件 xff1f https www zhihu com question 24027794 屏蔽Google Chrome安装第三方插件之后反复提示 请停用以开发者模式运行的扩展程序

  • Win7中出错：无法启动此程序，因为计算机中丢失api-ms-win-crt-runtime-|1-1-0.dll

    安装完 Python 后 xff0c 配置好 Python 目录于 Path xff0c 然后 CMD 命令下输入 python 验证是否配置成功 xff0c 但是竟然出现结果跳出对话框 xff0c 出错 xff1a 无法启动此程序 xff

  • rviz global status显示为error的问题解决

    rviz global status显示为error的问题解决 运行ros官方教程中程序rosrun rviz rviz d rospack find turtle tf rviz turtle rviz rviz 发现出现的结果 xff0

  • Chrome浏览器各个版本区别及离线安装包下载

    chrome现在分为 Stable Beta Dev Canary xff08 金丝雀 xff09 Chromium 五个版本 这五个版本的不同在于功能 稳定性 更新速度等方面 Chromium的更新速度很快 xff0c 每隔数小时即有新的

  • 【总结】浏览器 User-Agent 大全

    一 基础知识 Http Header之User Agent User Agent中文名为用户代理 xff0c 是Http协议中的一部分 xff0c 属于头域的组成部分 xff0c User Agent也简称UA 它是一个特殊字符串头 xff

  • Visual Studio 2017各版本安装包离线下载、安装全教程

    微软最近发布了正式版Visual Studio 2017并公开了其下载方式 xff0c 不过由于VS2017采用了新的模块化安装方案 xff0c 所以微软官方并未提供ISO镜像 xff0c 但是官方提供了如何进行离线下载的方案给需要进行离线

  • Python基础入门笔记（一）

    前言 xff08 认识Python xff09 既然学习 Python xff0c 那么至少得了解下这门语言 xff0c 知道 Python 代码执行过程吧 Python 的历史有兴趣的百度百科下就有 xff0c 这个不多说了 1 我们先来

  • Spring学习笔记1

    前言 Spring框架的学习路线 xff1a Spring第一天 xff1a Spring的IOC容器之XML的方式 xff0c Spring框架与Web项目整合Spring第二天 xff1a Spring的IOC容器之注解的方式 xff0

  • GitHub学生包的介绍与申请

    1 Github学生包介绍 1 Github学生包是什么 xff1f GitHub 学生包是一个由 GitHub 免费提供给学生的福利 xff0c 里面包括了计算机专业可能用到的很多付费资源 xff0c 其中包含一系列网站服务的打折 代金券

  • （二）GitHub的使用随记

    一 Git及GitHub的使用 1 突破GitHub单个大文件上传限制 GitHub 上新建的仓库容量大小限制在 1G xff0c 单个文件不能超过 100M xff0c 有 50M 的文件 xff0c 就会警告了 可通过以下命令查找超过

  • 总结一个月以来调试STM32底盘踩过的坑

    深坑1 xff1a 基本配置方法 xff1b 配置PWM输出 xff0c TIM4有四路PWM输出 xff0c 依葫芦画瓢开始配置 xff0c 配置完后 xff0c 开始测试 xff0c 啥都没有啊 xff0c 很是伤心 xff0c 开始查

  • Android开发60条技术经验总结

    1 全部Activity可继承自BaseActivity xff0c 便于统一风格与处理公共事件 xff0c 构建对话框统一构建器的建立 xff0c 万一需要整体变动 xff0c 一处修改到处有效 2 数据库表段字段常量和SQL逻辑分离 x

  • 无人机利用视觉slam实现位置估计

    无人机利用视觉slam实现室内位置估计 自己近期所做的以及思考的东西 我们实验室买了阿木的p200 带t265 无人机用于无人机的控制研究 xff0c 通过阿木实验室的ros功能包px4 command可以 无脑的实现飞机的悬停功能 xff

  • 学习api的使用方式

    网上有很多API教程 xff0c 但是都是针对单个API的使用来讲解 xff0c 但是如果遇到网上没有教程的API呢 xff1f 这篇教程的目的就是这样 xff1a 当遇到一个不会的API的时候 xff0c 懂得如何利用资料学会使用这个AP

  • 解决favicon.ico无法显示的问题

    今天在做站的时候发现网站favicon ico图标不显示 xff0c favicon是什么 xff1f 其实我们在浏览器看网页的时候 xff0c 在地址栏的左边 xff0c 你就可以看到一个小的图标 xff08 每个网站都不一样 xff09

  • RTK和GPS定位

    GPS定位的基本原理是 xff0c 测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离 xff0c 然后接收器通过与至少4颗卫星通讯 xff0c 计算与这些卫星间的距离 xff0c 就能确定其在地球上的具体位置 普通GPS的定位精度 1米 x

  • ESP8266EX 串口WIFI无线模块

    介绍 内部跑LWIP协议 xff0c 支持三种模式 xff1a AP STA AP 43 STA共存模式 简洁高效的AT指令 特点 支持无线802 11 b g n标准 支持STA AP STA 43 AP 三种工作模式 内置CTP IP协

  • Cesium球心坐标与本地坐标系经纬转换的数学原理—矩阵变换

    之前整理过 xff1a 透析矩阵 xff0c 由浅入深娓娓道来 高数 线性代数 矩阵 三维旋转笔记 欧拉角 四元数 旋转矩阵 轴角 记忆点整理 xff0c 这次转载 FuckGIS的 Cesium之球心坐标与本地坐标 xff0c 算是线性代

  • 怎么在keil官网上下载芯片固件包（*.pack）

    第一步 xff1a 登录keil官网 www keil com 第二步 xff1a 点击 Product 第三步 xff1a 点击 ARM development tools 第四步 xff1a Public software Packs

  • UCOS开发手册中关于OSQPend()函数讲

    转自 xff1a http www openedv com thread 44168 1 1 html UCOS开发手册中 第十章 UCOSIII消息传递 章节中关于等待消息队列的函数OSQPend 讲解有误 xff0c OSQPend 函

热门标签