PROFINET 链路简述

如上为Profinet的简易收发链路图，其中收发各有四条路径， 三个中继桥。租用分别如下：

RX端：

CTRL： 控制管理帧的通道，例如LLDP的邻居协议相关帧，非RTC3下的PTCP同步帧等等。

RED： 红色通道，专用于RTC3帧以及相应的PTCP同步帧的传输。

OTHER： 普通帧，比如TCP，UDP等。

RRT： 非RED时段内， 传输的RTC1和RTC2和RTC3数据帧。

TX端：

       与接收端不同的是，通常发送端都需要缓冲区进行数据缓存，待链路空闲时再发送相应的数据。当前有RED独立的通道，外加普通缓冲区。

三个桥：

RED_Delay：RED链路上的帧交由该中继桥处理数据，如果是RED数据，直接传输到对应的TX口发送，识别到本机的数据，则交由MAC_Delay中继桥处理，以便交由上层应用进行处理。

MAC_Delay： 处理除其他特殊数据帧之外的所有链路层数据，默认为MAC层数据。同时数据可以上载到上层应用处理。

RRT_Delay： 处理冗余帧等。

DEMUX：作为入口过滤器， 其可以根据设定选择将数据放入哪一个链路进行传输，如下图所示，为DEMUX的状态机，分为四种状态：端口开启，丢弃状态，绿色时间段，红色时间段，在前两种状态下，数据包默认都是丢弃，根据端口的状态，切换到后两种情况下，才会处理相应的数据帧。另一方面，这个过滤器也可以向上面提供该数据帧的时间戳。

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