- 工业级多功能可编程飞行控制系统
- 专业的图形化控制律设计软件
- 灵活强大的工程应用开发平台
- DSP处理器及高精度传感器
- 自定义高速遥测数据采集
- 嵌入式半物理仿真系统
- 丰富的用户设备接口
- 适用于固定翼、旋翼机、特殊飞行器、车船艇、机器人、云台等
概 述:
CCA42多功能图形化组态编程飞行控制系统,集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制系统组态建模设计和半物理仿真等四大功能,非常适合专业用户根据个性化需求进行工程开发和应用扩展。
用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的,使用控制律组态建模软件按需选择功能模块,用鼠标将需要相互关联的功能模块用连线连接,就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段,高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。
飞行控制律设计软件拥有丰富的通用和专用功能模块资源、灵活强大的组态编辑功能、算法逻辑校验、在线调试运行和嵌入式半物理仿真系统,兼容多种通信协议、支持多种硬件设备。用户不需要书写任何程序代码,就能够完成飞行器所需的各种复杂功能的工程控制算法设计、调试和仿真。
硬件组成:
- 三轴角速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计
- 双嘴空速传感器、气压高度计
- 10Hz GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo四系统卫星接收机
- DSP数字信号处理器 、CPLD、24 位A/D转换器
- 16通道CAN Aerospace 设备扩展总线
- 双电源宽电压冗余供电系统
- 18通道PPM 控制信号输入
- 18通道舵机输出
- 2通道电压监测
- 2通道转速监测
- 8G外置USB高速飞行数据记录器
特色功能:
- 控制律图形化组态建模技术,快速构建功能强大的飞行控制系统。
- 固定翼、旋翼双模式高精度动态三维姿态解算。
- 提供100多项精密测量数据,各项数据传输速率可分别定义,最高速率100Hz。
- AHRS和GPS-INS惯性组合导航算法。
- 优异的宽频耐震特性,可用于各种严酷的使用环境。
- 齐格勒—尼科尔斯阶跃和频率响应两种PID控制器参数整定器。
- JSBSim飞行动力学模型和FlightGear飞行模拟器组成的半物理仿真系统。
- CAN Aerospace协议设备扩展总线 ,可接入各种用户设备和传感器等。
- 军品安全保密规范设计,内部程序和航行数据只能写入不能读取和导出。
- 方便灵活的航行控制方式,随时随地可从任意航线的任意航点开始飞行。
- 多种飞行模式:智能压线飞行模式、航点驻留飞行模式、指点驻留飞行模式等。
- 飞行计划由多条航线组成,最多100条航线,支持KML航线文件导入。
- 每条航线可设置1000个航点,每个航点可定义23项参数和18项任务操作。
- 多边形扫描航线,可定义航线扫描方向、航线间隔、界外余量、转弯方向等。
- 5种在线地图:Google路线图、混合图、卫星图、地形图、Open Street开放街图,具备高速缓存可离线使用。
- 自定义仪表显示方式,自定义操作按钮和交互窗口。
- 视频叠加、基站GPS 、飞行历史回放、飞机失踪位置搜寻等。
- 多功能专业飞行数据分析软件。
- 飞行控制软件界面自定义LOGO。
技术指标:
物理参数 | | 输入/输出 | |
尺寸 | :115x65x23mm | PWM输出 | : 6 通道 |
重量 | :120g | PPM输出 | :12 通道 |
电气参数 | | PPM输入 | :18 通道 |
电压 | :DC 4V~18V | 功能接口 | |
电流 | :220mA@6V | Sin输入 | :1 路(18通道) |
功耗 | :1.32W | Sout输出 | :1 路(12通道) |
系统精度 | | CAN总线 | :1 路(16通道 Aerospace 协议) |
姿态 | :俯仰 0.1°/±90°、滚转 0.1°/±180°、航向 0.3°/±180° | RS232-1 | :PC通信/数传电台 |
定位 | :2.5m(绝对精度) | RS232-2 | :数据记录器/仿真 |
测量范围 | | 电压监测 | :2 路(0~30V) |
角速度 | :±300°/s | 转速监测 | :2 路 |
加速度 | :±2g / ±8g 双范围 | 航线/航点 | |
气压高度 | :-1000m~11000m | 航线 | :100 条(支持多边形扫描航线, KML航线) |
空速 | :0~300km/hr、0~500km/hr 可选 | 航点 | :1000 个/每条航线 |
GPS接收机 | | 定义 | :23 个参数/ 18 个任务动作 |
型号 | :Ublox MAX-M8Q | 在线地图 | |
星系 | :GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo | Google | :路线图、混合图、卫星图、地形图 |
刷新速率 | :10Hz | Open Street | :开放街图 |
使用环境 | | 飞行数据记录器 | |
使用温度 | :-25°C~+70°C | 容量/接口 | :8G/USB/高速/外置 |
飞行控制律组态建模软件 CCA Constructor
用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的,使用控制律组态建模软件按需选择功能模块,用鼠标将需要相互关联的功能模块用连线连接,就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段,高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。
飞行控制律设计软件拥有丰富的通用和专用功能模块资源、灵活强大的组态编辑功能、算法逻辑校验、在线调试运行和嵌入式半物理仿真系统,兼容多种通信协议、支持多种硬件设备。用户不需要书写任何程序代码,就能够完成飞行器所需的各种复杂功能的工程控制算法设计、调试和仿真。
A.菜单栏 B.快捷工具栏 C.工程窗口 D.对象属性栏 E.遥测数据窗口 F.组态建模编辑区 G.功能模块窗口 H.内部信息窗口 I.调试信息窗口 J.命令输入窗口 K.系统状态窗口 L.数据传送状态栏
快捷工具栏:
系统状态窗口:
工程窗口:
遥测数据源:
功能模块:
功能模块参数设置:
某固定翼飞机完整控制律案例:
任务载荷控制案例:
多旋翼和直升机控制律部分案例:
基于齐格勒—尼科尔斯法则的PID参数整定器:
基于JSBSim飞行动力学模型和FlightGear飞行模拟器组成的半物理仿真系统:
多功能专业飞行数据分析软件:
系统连接示意图:
A.GPS天线 B.飞控电源 C.D.舵机 E.SBUS_PPM_PWM转换器 F.遥控接收机 G.舵机电源 H.转速传感器 J.CAN总线传感器 K.飞行数据记录器 L.数传电台 M.空速管
飞行控制软件 CCA Control
CCA42飞行控制系统的地面飞行控制软件支持多种地图格式和在线地图,能够规划各种复杂的任务航线,可以个性化设置控制和显示方式、自定义添加控制按钮和交互窗口、方便灵活 的实时航行控制、视频画面叠加功能、以及飞行历史回放、飞机失踪位置搜寻等功能。具有适应性广、通用性强、扩展性高、兼容性好的使用特点,系统硬件和控制软件可以一机多用,能够满足无人机种类和应用的多样化要求。
软件菜单:
设置菜单:
使用鼠标右键航点菜单,设置任务航线的航点参数和航线参数。
航点右键菜单:
航点参数设置:
航线参数设置:
常规任务航线:(最多可由100条航线组成)
多边形扫描航线:(最多可由100条航线组成)
多边形扫描航线设置:
飞行控制界面:
快捷图标按钮:
自定义操作按钮:
失踪搜索界面:
飞行历史回放界面:
全文结束
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