脚本是编译S32v Linux5.x版本bsp文件的流程。官方也有这个指导说明文档，主要是第2、3章内容，可以参考着执行。
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1. 下面描述的所有步骤都已在Ubuntu-20.04LTS上（本机或通过虚拟机，Ubuntu-18.04LTS也可以）上运行和验证。然后，建议在浏览以下部分之前安装Ubuntu-18.04LTS（或更高版本）的Ubuntu。
要获得BSP，您需要安装repo及其先决条件。
这只需要做一次。更新包管理器：
#sudo apt-get update
安装依赖项：
Python2.x-2.6或更新：
#sudo apt-get python
git1.8.3或更新：
#sudo apt-get install git
curl:
#sudo apt-get install curl
要获得BSP，您需要安装repo。请使用以下命令来安装它（这只需要执行一次）：
#mkdir ~/bin
#curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo-1 > ~/bin/repo
#chmod a+x ~/bin/repo
#PATH=${PATH}:~/bin
安装repo:
$repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/lineageOS/LineageOS/android.git -b cm-14.1 --repo-url=https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo
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2. 接下来，将Yocto项目环境下载到您的目录中：
#mkdir fsl-auto-yocto-bsp
#cd fsl-auto-yocto-bsp
#git config --global user.email "sy1913123@buaa.edu.cn"
#git config --global user.name "superprayer"
这将下载最新的NXP AutoLinux BSP的来源(从分支版本/bb_bsp0.3)，位于Yoctorocoko版本和上游NXP QorIQ SDK。该存储库提供了更多的清单文件，专门用于不同的用例。
通过在repoinit命令中指定它来选择所需的清单文件，使用参数-m<清单文件>，例如：
#python3 ~/bin/repo init -u https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/auto_yocto_bsp -b release/bb_bsp0.3 -m default.xml
#python3 ~/bin/repo sync
#echo "BBLAYERS += \"/var/etas/vrte/deploy/meta-etas-rta-vrte\""
>> //home/developer/fsl-auto-yocto-bsp/conf/bblayers.config
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3. Yocto构建至少需要50GB的空闲空间，并且需要很多时间（2到10个小时，取决于系统配置）。建议使用具有多核和快速存储介质的强大系统（推荐使用SSD）。推荐的内存大小为8GB。
It is then recommended to copy and paste the following configuration bits from meta-etas-rta-vrte/conf/distro/rta-vrte.conf and
meta-etas-rta-vrte/recipes-core/images/core-image-rta-vrte.bb into the
build configuration file in the NXP build environment ($BUILD_DIR/conf/local.conf):
• INIT_MANAGER
• DISTRO_FEATURES
• IMAGE_INSTALL
• IMAGE_FEATURES
• PREFERRED_VERSION
对于构建Ubuntu目标映像，此版本包括对版本16.04.6LTS和18.04.5LTS的支持。要构建LinuxBSP，请按照以下步骤操作：
第一次设置
#./sources/meta-alb/scripts/host-prepare.sh
创建构建目录和测试安装现在您可以在SDK根目录：
#source nxp-setup-alb.sh -m s32v234sbc
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可能会遇到Ubuntu语言环境报错等问题，若有，则将系统语言从中文改成美式英语
查看当前系统语言环境
#locale
编辑配置文件，将zh_US.UTF-8改为en_US.UTF-8，zh改为en
#sudo nano /etc/default/locale
LANG="en_US.UTF-8"
LANGUAGE="en_US:en"
#export LANGUAGE=en_US.UTF-8
#export LANG=en_US.UTF-8
#export LC_ALL=en_US.UTF-8
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可能会遇到Ubuntu系统缺少某些功能，按具体报错信息添加
#sudo apt-get install chrpath
#sudo apt-get install diff
#sudo apt-get install gawk
#sudo apt install python3-pip
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4. 当以上所有步骤完成后
使用： #bitbake fsl-image-auto
这将足以完全构建u-boot、内核、模块和一个准备好部署的根目录。在<build 目录>n <builddirectory>/tmp/deploy/images/中查找编译结果。
5. 使用全面的Yocto镜像
成功构建Yocto后，在<builddirectory>/tmp/deploy/images/<board_name>中查找构建结果
.sdcard格式文件将创建一个包含所有必要分区的映像，并将引导加载程序、内核和根文件加载到此映像中。
在写入卡映像之前，请确保sd卡上的任何分区都已正确卸载，或者您最终可能有一个损坏的卡映像。还请确保在弹出sd卡之前正确地“sync”文件系统，
以确保所有数据都已被写入sd卡。您可以使用dd命令将此文件上的数据低级复制到SD卡设备，如以下命令示例所示：
在本例中，假设分配的sd卡设备名是/dev/sdb。
#export DEVSD=/dev/sdb
进入到保存有<image name>.sdcard 的目录中
#sudo dd if=<image name>.sdcard of=${DEVSD} bs=1M && sync
若执行成功，弹出sd卡，装到S32v评估板中，上电，系统自动引导进入linux系统
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