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自从2018年6月RAN#80全会上启动了NR V2X技术研究后，3GPP工作组针对NR V2X的研究内容展开了丰富的讨论，在今年2月份RAN1 #96会议中结束了NR V2X SI（Study Item）部分的讨论，NR V2X从RAN1 #96b次会议开始正式进入WI（Work Item）讨论，各种技术要点也将尘埃落定。下面小编就来梳理下NR V2X讨论的最新进展。
这篇文章不光包含物理层（RAN1），也会涉及部分高层（RAN2、RAN3）结论，给大家更全面的NR V2X总结。
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Sidelink那些事儿
首先小编先给大家科普下Sidelink，不同于大家熟知的Uplink和Downlink，这是为了支持设备间直接通信而引入的新的链路，一些文献中翻译为侧行链路或者直通链路。最早是在D2D应用场景下引入的，后面技术延伸到V2X就在原本协议上进行了扩充和增强。NR Sidelink主要由PSCCH（Physical Sidelink Control Channel），PSSCH（Physical Sidelink Shared Channel），PSBCH（Physical Sidelink Broadcast Channel）和PSFCH（Physical Sidelink Feedback Channel）组成，其中前三种信道在LTE-V2X时已经存在，PSFCH是在NR V2X为了支持HARQ传输新引入的。
说到Sidelink就不得不说说PC-5接口那些事儿啦，为了支持数据在设备间直接传输，标准化对sidelink的结构功能进行了详细的讨论，下面就来一起看看有什么结论吧~
物理层结构
针对物理层的讨论在之前的会议中已经定型，其中numerology部分包括帧结构，子载波间隔、CP等可以参考公众号之前的文章S^2: [干货分享] NR V2X最新总结，快来一起看看吧~，和之前相比没有太大的变化。
针对PSCCH和PSSCH的时频资源复用目前的结论是至少支持option3（见下图）。
HARQ
对于Sidelink单播和组播传输方式，支持HARQ反馈和HARQ组合，其中HARQ-ACK反馈信息由SFCI携带经由PSFCH传输。其中值得注意的是，在组播方式下，Sidelink HARQ反馈支持使用TX-RX距离来决定是否传输HARQ信息，后续针对是否支持使用RSRP信息进行讨论。
在不同的资源分配方式下PSSCH和PSFCH上HARQ feedback信息传输的时间间隔是系统预先配置的，在资源分配mode1下，如果在Sidelink上需要重传，可以由覆盖范围内的UE通过PUCCH通知gNB，或者由gNB直接调度Sidelink重传资源而不需要接收到UE上报的指示信息。
针对UE上报指示信息支持由发送端UE以SR/BSR的形式发送给gNB，同时考虑另外一种方案为由接收端UE通过HARQ ACK/NACK来上报给gNB。
同步
数据的可靠传输离不开同步过程，车联网也是如此，在两台设备进行通信前势必要进行同步过程。NR V2X的同步源包括GNSS, gNB, eNB和NR UE，同步方式可以分为GNSS-based同步方式以及gNB/eNB based同步方式，两种同步方式下每种同步源具有不同的优先级，具体在下表中给出：
在同步过程中，UE使用GNSS-based同步方式还是使用GNB/eNB based同步方式是系统（预）配置的，在每一种同步方式中，UE选择当前能够支持的最高优先级同步源作为最终同步源，其中对于eNB作为NR UE的同步源需要当前NR UE支持LTE Uu/PC-5.
资源分配方案
NR V2X支持mode 1和mode 2两种资源分配方案。
Mode 1: 基站调度Sidelink资源给UE进行Sidelink传输
Mode 2: UE确定由基站/网络(预)配置的Sidelink资源。
Mode-1将在后文介绍Uu接口功能时详细说明，NR V2X在mode 2下支持资源感知和选择/重选过程，感知过程可以基于解调其他UE的SCI信息或者其他Sidelink测量结果，解调SCI信息至少反映出Sidelink上资源使用情况，其他测量有基于Sidelink DMRS的L1 Sidelink RSRP测量。资源选择/重选过程可以基于上述感知过程结果来决定用于Sidelink传输的资源。根据功能Mode-2又分为4种sub-mode。
mode-2(a):UE自主选择Sidelink资源用于Sidelink传输；
在该sub-mode下，考虑感知和资源选择过程，包括在半静态场景下对多个传输过程的多个TB分配资源以及在动态场景下为每个TB分配资源。通过解调Sidelink控制信道信息，Sidelink测量和检测Sidelink传输过程来对资源占用情况进行鉴定。
mode-2(b):UE辅助其他UE选择用于传输的Sidelink资源；
该sub-mode作为其他三种sub-mode的一部分不再进行单独讨论。
mode-2(c):通过NR configured grant（和type1类似）对Sidelink传输进行配置；
该sub-mode下，对于资源池上的单个或多个Sidelink传输模式（传输模式由资源在时域和频域的大小和位置以及资源数量来定义），对于覆盖范围内UE假定这些传输模式是（预）配置的，对于覆盖范围外UE则假设是由gNB配置指示的。如果UE只配置了一种传输模式，则不需要进行感知过程，如果配置了多个模式，则考虑使用感知过程。
mode-2(d):UE调度其他UE的Sidelink传输；
该sub-mode用于group-based Sidelink通信方式，该方式中，UE-A向它的serving gNB上报组内成员（UE-B，UE-C…），gNB通过UE-A向组内成员提供资源池/资源配置，UE-A不能对配置信息进行修改，其他成员与gNB间不需要建立直接连接，仅使用高层信令来提供配置。该功能取决于UE的能力。
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Uu接口那些事儿
虽然在V2X中Sidelink传输是一大特色，但是也不能忽略Uu接口的功能，下面小编就来带大家梳理下Uu接口的那些事儿~
LTE Uu
R-15 LTE基于sTTI帧结构设计引入了HRLLC（High reliability low latency），满足32bytes数据包的空口传输时延不超过1ms，传输误块率BLER不超过0.00001。事实上在Rel-15和R-16引入的NR URLLC中讨论的技术方案也可以考虑使其适用于LTE作为LTE-Uu的增强方案，但是此类增强方案需要对LTE协议规范进行比较大的更改。
在Rel-15中LTE Uu支持两种多播/广播的技术：多媒体广播单频网（MBSFN，multimedia broadcast single frequency network）和单小区点对多点（SC-PTM，single-cell point-to-multipoint）。
NR Uu
NR Uu支持V-UE通过Uu接口向gNB上报辅助信息，例如与UE相关的地理信息，对于周期性数据上报V2X业务周期，以及定时偏移和信息大小。
在Rel-15中NR不支持Uu接口上的多播/广播，后续（Rel-16）NR Uu多播/广播方案至少在某些场景下对资源利用率是有益的。
Uu-based Sidelink资源分配/配置
下面来总结下Uu接口是如何对Sidelink资源进行管理和分配的。
Control of NR Sidelink by NR
由NR Uu分配NR sidelink资源，包括NR Uu和NR Sidelink共享的载波和NR Sidelink专属的载波。在资源分配mode-1下支持以下两种方案:
1) Dynamic resource allocation
2) Configured grant Type 1 and Type 2，具体内容如下：
Type1：系统资源配置完全基于RRC信令；
Type2：系统资源配置由RRC信令和L1信令共同控制，其中L1信令用于RRC配置的激活和去激活。
Control of NR Sidelink by LTE
LTE Uu可以为NR sidelink资源分配方案mode-1和mode-2提供必要的半静态配置，针对资源分配mode-1，仅提供Configured grant Type 1下时频资源和周期性配置，不支持其他额外功能。
Control of LTE Sidelink by NR
NR Uu可以为LTE sidelink资源分配方案mode-4（类似于NR mode-2）提供必要的半静态配置。为了控制LTE sidelink SPS传输机制，在NR和LTE之间具备充分的时间进行协调的前提下，支持由NR Uu-RRC或者DCI（RAN1还在讨论是采用RRC-based还是DCI-based）来传递和释放SPS配置信息，因此在相关标准化工作中，需要修改LTE相关标准以支持由Uu-RRC包含LTE sidelink授权内容和定时消息的接收。
NR V2X架构
NR V2X架构分为standalone和MR-DC（Multi-rat dual Connectivity），具体有以下6种场景，其中场景1,2,3为standalone场景，场景4,5,6为MR-DC场景。值得注意的是，在MD-DC场景下，辅节点（secondary node）不能对sidelink资源进行管理和分配。
在场景1,2,3中，分别由gNB，ng-eNB和eNB对在LTE Sidelink和NR Sidelink中进行V2X通信的UE进行管理或配置；
在场景4,5,6中，由MN（Main Node，主节点）来对在LTE sidelink和NR sidelink中进行V2X通信的UE进行管理或配置。
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