在ubuntu下使用cutecom可以接受串口消息也可以给串口发送消息。
基本信息：
库：Python 的 serial
硬件：电脑 Ubuntu18.04系统、USB、Jeston AGX Xavier（做信息接受发送）
一、首先安装cutecom，在终端输入下面的命令：
sudo apt-get install cutecom
二、安装serial库
可以直接在终端下通过pip安装：
pip3 install pyserial
或者使用conda进行安装：
conda install pyserial
如何测试是否安装成功？在终端输入python3，然后输入：
import serial
不报错即可
三、链接硬件，打开cutecom
链接好硬件后，有两种可以打开cutecom的方法：
（1）点击win键调出软件快速搜索栏，输入cutecom即可找到刚刚安装好的软件。
（2）终端输入：
sudo cutecom
就会弹出cutecom的可视化界面，如下图所示。之所以推荐第二种方式打开，是因为使用第一种方法打开的时候，不会自动检测到串口，第二种会自动检测到串口。
四、使用
打开后选择串口，之后可以点击Open即可。
因为我的串口是16进制的，所以需要选中Hex output，然后就会看到串口内容：
