版本说明：
ubuntu 20.0.04
mavlink-router 2
为了安装mavlink-router,需要预先安装一些依赖库：
autoconf、libtool、python-future、python3-future
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install libtool
sudo apt-get install python3-future
为了安装python-future，在ubuntu中需要按如下步骤进行：
curl -k -O -L http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/p/python-future/python-future_0.15.2-4ubuntu2_all.deb
就在下载的.deb文件所在的目录执行：
sudo apt-get install ./python-future_0.15.2-4ubuntu2_all.deb
下面是mavlink-router的源码安装、配置和编译步骤
1. 安装mavlink-router源程序
$git clone http://github.com/PX4/mavlink-router.git
这个比较慢，没办法，运气不好要等。
或者
$git clone http://github.com.cnpmjs.org/PX4/mavlink-router.git
这个比较快速
$cd mavlink-router
$git submudules update –-init –recursive
这个可能也比较慢。
2. 执行命令：$aclocal -I m4
3. 生成configure脚本
执行命令：$autoconf
4. 生成Makefile
执行命令：
./autogen.sh && ./configure CFLAGS='-g -O2' \
--sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --libdir=/usr/lib64 \
--prefix=/usr
5.生成mavlink-routerd等可执行程序
执行命令：$make
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