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无人机系列之飞控算法
2023-05-16
一.无人机的分类
按飞行平台构型分类:无人机可分为固定翼无人机,旋翼无人机,无人飞艇,伞翼无人机,扑翼无人机等.
图1 无人机平台构型
多轴飞行器
multirotor
是一种具有三个以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼相对转速可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹.
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