【Linux】解决Nvidia Jetson Xavier NX开发套件开机启动时间过长问题

环境

硬件：Jetson Xavier NX 套件
系统：Ubuntu 20.04

解决

0、现象

在使用Nvidia 的Jetson Xavier NX套件，开发产品，准备发布时，每次设备开机重启时间都太长，用户体验很不好，决定优化一下开机启动时间。

1、分析

主要是禁用一些开机就启动的服务，以达到缩短开机启动时间的效果

2、思路

使用命令，罗列出开机启动的服务，以及耗费时间，然后查看那些耗时长的服务可以禁用。

systemd-analyze blame

4min 38.682s cron-daily.service                  
     11.693s NetworkManager-wait-online.service  
     11.641s alsa-restore.service                
      7.783s postfix@-.service                   
      6.362s systemd-udev-settle.service         
      3.614s nv-l4t-usb-device-mode.service      
      3.448s dev-nvme0n1p1.device                
      3.408s dev-mmcblk0p1.device                
      2.430s docker.service                      
      2.212s apt-daily-upgrade.service           
      1.933s apt-daily.service                   
      1.911s systemd-udev-trigger.service        
      1.502s apport-autoreport.service           
      1.402s blueman-mechanism.service           
      1.180s xrdp.service                        
      1.173s nv.service                          
      1.123s udisks2.service                     
      1.100s setssdroot.service                  
       999ms systemd-sysctl.service              
       986ms ua-timer.service                    
       907ms accounts-daemon.service             
       886ms networkd-dispatcher.service         
       826ms user@1000.service

我这里查询了一些耗时较长service的作用，给大家参考一下，以免禁用某些服务后，系统功能不正常。

1、startup.service 
它在设备启动时运行，并负责启动和运行NVIDIA Jetson平台的各种组件和服务。
禁用此服务可能会导致系统启动失败或无法正常运行。
因此，在禁用之前，请确保了解其可能会对系统的影响，并确保有备份或其他措施以避免系统损坏。
2、cron-daily.service
它负责在每天定时运行系统范围的cron脚本。这些脚本可以包括日志轮换、系统备份等任务。
cron-daily.service服务是由systemd-tmpfiles-clean.timer计时器触发的。
如果不需要在系统上运行任何每日cron脚本，则可以禁用cron-daily.service。
但是，如果禁用该服务，则可能无法完成一些重要的系统任务，例如日志轮换和备份等。
3、gdm.service
它负责启动GNOME桌面管理器（GDM），GDM是Linux桌面系统中最常用的桌面管理器之一。
当登录到系统时，GDM将负责显示登录屏幕，并在您完成身份验证后启动桌面环境。
如果不需要使用GNOME桌面环境，或者想使用其他桌面环境，则可以禁用gdm.service。
但是，如果禁用该服务，则无法使用GNOME桌面环境。
4、NetworkManager-wait-online.service 
它负责在系统启动时等待网络连接可用，以确保NetworkManager服务可以正确运行。
这是特别有用的，因为NetworkManager服务负责管理网络连接，如果在其运行之前没有网络连接，
则可能会导致网络连接的失败。
如果不使用NetworkManager服务或者不需要等待网络连接可用，则可以禁用NetworkManager-wait-online.service。
但是，如果禁用该服务，则需要确保在NetworkManager服务启动之前，已经有可用的网络连接。
5、alsa-restore.service
它负责在系统启动时恢复ALSA（Advanced Linux Sound Architecture）音频设置。 
ALSA是Linux内核中的音频架构，它提供了一种API，用于管理音频设备和播放音频。
如果不需要使用音频设备或希望使用其他音频系统，则可以禁用alsa-restore.service。
但是，请注意，如果禁用该服务，则可能无法正确设置和使用音频设备。
6、systemd-udev-settle.service
它负责等待所有udev设备完成初始化。udev是Linux系统中用于管理硬件设备的设备管理器。
该服务会在系统启动时运行，并等待udev完成其初始化过程，确保所有硬件设备都已经准备就绪。
如果您禁用此服务，则可能会导致系统启动失败或无法正常运行。
通常情况下，不建议禁用此服务。
7、docker.service
它负责启动和管理Docker容器服务。
Docker是一种开源容器化平台，可以让您在单个主机上轻松运行和管理多个独立的应用程序容器。
如果您不需要使用Docker，或者想要使用其他容器化平台，则可以禁用docker.service。
但是，如果禁用该服务，则无法使用Docker容器。
8、udisks2.service
它负责管理和监控Linux系统中的可移动设备和存储设备。
udisks2.service会在系统启动时自动启动，并在后台运行，监听系统中的存储设备插入和移除事件。
如果不需要使用可移动设备或存储设备，或者想使用其他管理工具，则可以禁用udisks2.service。
但是，如果禁用该服务，则可能无法正确管理和使用存储设备。
9、nv-l4t-usb-device-mode.service
它负责启用和管理USB设备模式。
这是一种功能，使Xavier NX设备可以在主机和从设备之间切换，以便在需要时作为外部存储器或USB网卡进行使用。如果不需要使用USB设备模式，或者想要使用其他方法进行外部存储器或USB网卡的使用，
则可以禁用nv-l4t-usb-device-mode.service。
但是，如果禁用该服务，则无法使用USB设备模式。
10、networkd-dispatcher.service 
它负责在网络配置更改时运行钩子脚本，以允许其他服务响应网络配置更改。
networkd-dispatcher.service服务通常与systemd-networkd网络守护进程一起使用。
如果不需要在网络配置更改时运行任何钩子脚本，或者想要使用其他网络守护进程，则可以禁用networkd-dispatcher.service。
但是，如果禁用该服务，则其他服务可能无法响应网络配置更改。

3、解决

经过分析，我决定禁用gdm.service、NetworkManager-wait-online.service、alsa-restore.service、docker.service、cron-daily.service这几个。禁用方法也很简单

//禁用服务
sudo systemctl disable gdm.service  注意此服务是桌面服务，要确定自己是否需用
sudo systemctl disable NetworkManager-wait-online.service
sudo systemctl disable alsa-restore.service
sudo systemctl disable docker.service
sudo systemctl disable cron-daily.service
//然后重启
reboot

如果需要恢复被禁用的服务可以使用

//启用服务
sudo systemctl enable cron-daily.service
//然后重启
reboot

OK！
至此，问题解决。欢迎留言交流