基于LiteOS的智慧农业案例实验分享！

2023-05-16

最近在指导一位读者朋友做毕业设计，该毕设是关于端云互通的，基于小熊派+LiteOS+华为云。

在指导他的过程中我也学到了不少东西，这里通过一个案例实验（智慧农业）给大家分享一些知识。

实验框图

重要步骤解析

我们可以用Keil MDK来编写、编译代码，也可以使用LiteOS Studio来编写、编译代码。

在解析重要步骤之前有必要介绍一下LiteOS Studio。

LiteOS Studio是LiteOS集成开发环境，一站式开发工具，支持C、C++、汇编等语言，让您快速，高效的进行物联网开发。

主题默认是大家都喜欢的暗黑色，使用起来也比较简单，其用Makefile来管理工程，使用时添加新的源文件需要同步更新Makefile文件：

1、读取传感器数据并显示至LCD

准备BH1750与SHT30传感器驱动。这里跟初学者分享一点经验，看这些传感器驱动代码的时候不要只看代码。

这种与实际硬件（芯片）密切相关的代码光看代码是没有多大意义的，只会越看越懵。

因此正确姿势应该是对照着datasheet一起看，需要写出这些代码得好好研读datasheet。

一般比较成熟的传感器驱动网上都有很多现成的可以直接用的，多数情况下我们很少去亲自写这个。

特别是工作之后，能copy的代码坚决不自己写，老板可不看你代码写得多秀，只看你任务完成得怎么样。

但是还是有必要了解一下这些驱动代码怎么写出来的方法，万一某天需要我们自己写呢。下面我们从例程代码中扣出一些核心代码：

我们最终要用到的就是最后一个函数来读取传感器数据，然后显示在LCD上，核心代码：

结果：

这个结果多了一个烟感数据。这里简单说明一下：写这篇笔记时用的是智慧农业的模块。后来才加了一个烟感模块，改起来比较麻烦就没去改了，所以上面的一些图的说明没有烟感模块。

2、云端配置

在设备端接入云端之前，遇到对云端进行相应的配置。这里也是抽取出重要的步骤，具体的步骤可以查看华为云上相关的文档，很详细：

文档链接：

https://support.huaweicloud.com/devg-IoT/iot_02_9994.html

（1）创建产品：

有几种方式创建产品，这里我们选择自定义的方式，学会了自定义的方式创建产品了，其它几种方式就更简单了。

（2）Profile、编解码器插件开发

接着进行产品开发，主要是进行Profile文件与编解码器插件的开发。

Profile文件有两种开发方式：离线的方式与在线的方式。我们使用在线的方式创建，创建的Profile文件如下：

编解码器插件的开发依赖与Profile文件，我们创建的编解码器插件如下：

（3）调测

接着验证我们的Profile文件与编解码器插件，这里有两种方法验证.

一是创建真实的设备，这个需要我们真实的设备端进行连接测试，下面我们再做这一步；

二是使用虚拟的设备。这里我们使用虚拟的设备进行验证：

3、设备端开发

设备端我们使用LiteOS SDK端云互通组件agent tiny对接IoT平台。

借助这个组件我们只需要调用几个API函数就可以很方便地连接华为IOT平台，其重要接口函数如下：

左右滑动查看全部代码>>>

/* LiteOS SDK端云互通组件的初始化接口 */
int atiny_init(atiny_param_t* atiny_params, void** phandle);
/* LiteOS SDK端云互通组件的主函数体 */
int atiny_bind(atiny_device_info_t* device_info, void* phandle);
/* LwM2M标准对象向设备下发命令的统一入口 */
int atiny_cmd_ioctl(atiny_cmd_e cmd, char* arg, int len);
/* LiteOS SDK端云互通组件数据上报接口 */
int atiny_data_report(void* phandle, data_report_t* report_data);

设备对接IOT平台的流程示意图：

其实本云端互通实验主要围绕的就是一个agent_tiny任务，其任务入口函数就是这个流程图上的agent_tiny_entry函数。

这个入口函数里面主要做的内容是：atiny的初始化、对于入参atiny_params的设定（要根据具体的业务来进行）。

还有创建一些子任务（数据采集任务、数据上报任务、下发命令的应答任务），最后进行到。

核心代码如端云互通组件的主函数体，具体核心代码如：

左右滑动查看全部代码>>>

void agent_tiny_entry(void)
{
  UINT32 uwRet = LOS_OK;
  atiny_param_t *atiny_params;
  atiny_security_param_t  *iot_security_param = NULL;
  atiny_security_param_t  *bs_security_param = NULL;

  atiny_device_info_t *device_info = &g_device_info;

  //  省略部分内容。。。。。。。。。。。。
  device_info->endpoint_name = g_endpoint_name;
  atiny_params = &g_atiny_params;
  atiny_params->server_params.binding = "UQ";
  //  省略部分内容。。。。。。。。。。。。

  /* LiteOS SDK端云互通组件的初始化接口 */
  if(ATINY_OK != atiny_init(atiny_params, &g_phandle))
  {
      return;
  }

  /* 创建数据采集任务 */
  uwRet = creat_collection_task();
  if (uwRet != LOS_OK)
  {
      return ;
  }

  /* 创建数据上报任务 */
  uwRet = creat_report_task();
  if(LOS_OK != uwRet)
  {
      return;
  }

  /* 创建一个信号量 */
  uwRet = LOS_SemCreate(0,&reply_sem);
  if (uwRet != LOS_OK)
  {
  return ;
  }

  /* 创建下发命令的应答任务 */
  uwRet = creat_reply_report_task();
  if (uwRet != LOS_OK)
  {
      return ;
  }

  /* LiteOS SDK端云互通组件的主函数体 */
  (void)atiny_bind(device_info, g_phandle);
  }

更具体的代码就不展开了，篇幅好像有点长了。。。

除此之外，在对接云端之前，还需要一个可以联网的媒介，这里我们选用的是ESP8266，使用AT设备框架来管理我们的ESP8266设备：

现在，我们就可以使用真实的设备对接云端了，对接云端需要一个设备标识码，用ESP8266模块时需要我们自己创建一个标识码。

用其它联网模块如NB-IOT模块则只需使用模块出厂自带的设备码即可。这里我们创建的设备标识码为：

这个标识码其实就是在我们上面的agent_tiny_entry函数中有配置给device_info设备结构体了。然后使用这个标识码在云端创建设备：

4、web应用开发

上面在调试阶段已经可以上传云端到IOT平台了，也可以看到数据了。但是那些数据对于用户来说总归是看不习惯吧，我们开发产品就是为了给用户使用、给用户看的。

所以最终体现出来给用户的不应该是一堆数据，而是一个对用户较友好的可视化界面。

华为物联网开发平台也给我们提供了web应用开发的环境：

这里的应用开发也比较简单，通过拖拽一些空间，简单修改一下控件的一些属性即可：

最终效果：

实验结果演示视频

总结

以上就是本次分享的智慧农业案例实验，本次实验用了华为IOT平台，其实其它平台用起来也是类似的，之后有时间再分享其它云平台的案例实验。

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