程序员经验分享-hwhale

vTaskStartScheduler()分析笔记

2023-05-16

FreeRTOS是通过vTaskStartScheduler()函数来启动运行的，通常被封装在osKernelStart()中，它的工作内容如下：

  1. xTaskCreate() 创建空闲任务，其优先级为最低：0；
  2. 关闭中断功能，使能任务调度功能；
  3. 宏定义portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS：系统运行时间统计初始化；
  4. 设置系统节拍定时器，并启动第1个任务；
  5. 返回空闲任务句柄。
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

vTaskStartScheduler()分析笔记 的相关文章

  • C语言实现ftp客户端

    在VS2010新建win32控制台空项目 xff0c 加入下面代码 xff1a ftplib h xff1a ftplib h header file for callable ftp access routines Copyright C

  • 查看opencv文件所在目录方式

    查看opencv文件所在目录方式

  • CMake学习(二) —— 链接库的生成

    除使用 add executable 生成可执行文件外 xff0c 还可以使用 add library 生成链接库 一 Linux的链接库 首先讲一下 linux 的链接库 xff0c 就是一些函数代码的二进制形式 xff0c 有动态与静态

  • C/C++信号量CreateSemaphore的用法

    创建或打开命名或未命名的信号量对象 要指定对象的访问掩码 xff0c 请使用CreateSemaphoreEx函数 语法 HANDLE WINAPI CreateSemaphore xff08 In opt LPSECURITY ATTRI

  • Git+Jenkins+docker实现自动部署git拉取代码部署web服务

    Git 43 Jenkins 43 docker的持续集成环境构建 工作步骤思路 xff08 下图所示 xff09 1 server1搭建好git仓库和用docker搭建好docker镜像仓库 2 server3用git命令去别的共用仓库拉

  • 无人机实验平台开发随笔（二）

    困难与解构 xff1a 在实际开发过程中 xff0c 通信问题成为了第一阶段最为严肃的问题 xff0c 在解除了各类与机器人和无人机相关领域的知识之后 xff0c 随着对项目功能认识的深入 xff0c 也逐渐感觉到了强烈的无力感 首先 xf

  • 无人机实验平台开发随笔（三）NOKOV Seeker软件配置

    考虑到在上一篇文章中分析的结论 xff0c 对于nokov和平台核心组件的数据传输反而可以放在相对次要的位置了 xff0c 毕竟就算通过手动输入坐标也是可行的方案 先前对硬件进行的调试 xff0c 有必要进行一个总结 xff0c 公司给予的

  • c++中char[]与char*的转换以及char*与数字互转

    在c c 43 43 中 xff0c 字符串操作不可避免 xff0c 而且通常 xff0c char 或者char 就能表示字符串 xff0c 这个跟java语言有很大的差别 xff0c java中char是字符 xff0c string才

  • bat批处理脚本大全

    目录 1 echo 2 注释 3 常见cmd命令 4 参数与变量 5 for循环 6 函数 7 数组 在windows上编程或者制作一些小工具 xff0c 少不了使用批处理脚本 xff0c 而且在各种开发环境搭建中我们经常会看到批处理脚本

  • 用C语言做很简单的飞机游戏

    首先 xff0c 可以通过第一步的 xff0c 通过空格和换行来显示出飞机 include lt stdio h gt include lt stdlib h gt int main int pox poy int x 61 20 int

  • 核心案例|中国民用航空飞行学院半实物飞行仿真平台

    项目名称 xff1a 无人机半实物飞行仿真平台 场 地 xff1a 室内 关 键 词 xff1a 无人机 仿真平台 飞行控制 核心案例中国民用航空飞行学院航空电子电气学院 01 项目背景 目前在无人系统众多重点方向开展研究时 xff0c 基

  • 使用高速视觉反馈的无人机自主目标跟踪

    在无人机视觉系统的常规研究中 xff0c 用于基于视觉的导航的视觉同步定位和映射 xff08 Visual SLAM xff09 和视觉里程计 xff08 VO xff09 是主要课题 V SLAM技术构建无人机经过的周围环境的实时地图 x

  • 6款常见的无人机仿真开发平台（附超详细特点功能对比）

    随着无人机与无人集群的快速发展 xff0c 开发者对于无人机系统仿真测试环境的需求也日渐显现 本文整理了几款常见的无人机仿真平台 xff0c 旨在为开发者提供一款更为易用 通用且真实可靠的平台 无人机与无人集群的研制应用快速发展 xff0c

  • 使用嵌入式无人机平台在大地形场景中进行机载实时密集重建

    大场景中的实时密集重建仍面临一些挑战 有两个主要的未解决问题导致应用受限 首先 xff0c 由于视差不足 xff0c 大场景或远距离目标的3D重建难以获得稳定的精度 其次 xff0c 随着大场景数据量的增加 xff0c 由于计算复杂度与优化

  • 猿创征文 | 一文看懂！无人机集群半物理仿真系统的7大模块拆解，超详细！

    在无人机集群研究领域 xff0c 仿真验证技术可以高效且低廉的对算法理论 xff0c 极大的缩短研制周期 xff0c 降低研制成本 全数字仿真技术和半物理仿真技术是仿真验证技术的两种主要实现方式 xff0c 本篇带你快速了解 无人机集群半物

  • SupSLAM：使用SuperPoint用于无人机的鲁棒视觉惯性 SLAM 系统

    近年来 xff0c 使用机器学习技术进行特征提取的现代基于特征的 SLAM受到越来越多的关注 xff0c 并有望在几乎所有机器人工作环境中超越传统方法 这种方法利用经过训练的网络来学习关键点 xff0c 从而增强视觉SLAM数据关联的鲁棒性

  • 使用强化学习和YOLOFlow实现基于自主无人机的目标搜索、跟踪

    搜索和救援行动发生在自然灾害期间或之后 xff0c 寻找受害者目标并跟踪他们 xff0c 直到救援队到达撤离 无人机是该应用不可或缺的工具 xff0c 因为它们可以帮助在关键 时间敏感的任务中找到目标 它们可以携带各种传感器 xff0c 并

  • 行业前沿|无人机视觉自主导航发展及视觉智能开发支撑平台介绍

    01视觉自主导航技术基本介绍 近年来 xff0c 无人机在多领域表现出重要应用价值 目前 xff0c 无人机如何在未知封闭 无辅助导航支撑的环境中 xff0c 达成 在哪里 和 环境描述 并自主智能地完成特定任务 xff0c 是一个重要的研

  • 基于图像拼接的无人机自主导航实时SLAM

    大多数无人机利用全球导航卫星系统 xff08 GNSS xff09 技术和惯性传感器 xff08 INS xff09 来估计自己的地理空间定位 无人机通过GNSS接收器进行增强 xff0c 这些接收器受益于从卫星发射的接收时间无线电信号来计

  • jar 压缩解压缩

    JAR包是Java中所特有一种压缩文档 其实大家就可以把它理解为 zip包 当然也是有区别的 JAR包中有一个META INF MANIFEST MF文件 当你找成JAR包时 它会自动生成 JAR包是由JDK安装目录 bin jar exe

随机推荐

  • Inverse elbow manipulator的正逆运动

    Inverse elbow manipulator 该结构同样是6 DOF xff0c 只是后面三个关节不是重合 这样子的结构 xff0c 工作空间更大 正运动好做 xff0c 逆运动还在推导中

  • 使用IMU进行状态估计及进阶

    文章目录 前言基本思想一 姿态估计1 1 通过6轴IMU来进行姿态估计的入门级方法1 1 1 通过加速度计计算姿态1 1 2 引入陀螺仪来得到更好的姿态估计 1 2 四元数解算姿态角解析 二 姿态估算与滤波的关系2 1 状态方程和观测方程2

  • Mujoco-小球建模与控制

    视频教程 xff1a https www bilibili com video BV1e44y1H7Mn 资源请到tiny cc mujoco下载 涉及内容 本次课程制作了一个简单的小球模型 然后对小球进行简单的模拟 xff0c 并演示了一

  • Mujoco-欠驱动的二阶单摆的LQR控制

    MuJoCo Lec7 span class token keyword void span span class token function f span span class token punctuation span span c

  • 四元数姿态计算

    本文基本上就是 1 的注解 一基本概念 1 1 四元数的定义 Quaternion A quaternion is a four dimensional complex number 四元数是一个四维的复数 写成行向量形式的话 q 61 q

  • Mujoco的关节与外力和驱动器

    核心公式 xff1a M qacc 43 qfrc bias 61 qfrc applied 43 ctrl M xff1a 惯性矩阵 qacc 加速度 qfrc bias 科里奥利矩阵和重力矩阵之和 xff1a qfrc bias 61

  • F28069的cpu定时器

    工程搭建参考 xff1a https blog csdn net feisy article details 126380289 F28069有三个32位的CPU定时器 xff1a 0 1 2 0 xff0c 1可用 xff0c 如果程序未

  • TI DSP的中断

    F28069的中断数是96个 xff0c 分为12组 The PIE block can support 96 individual interrupts that are grouped into blocks of eight Each

  • DSP的PWM

    PRD 周期寄存器 xff0c 决定了PWM的周期 频率 CMP 比较寄存器 xff0c 决定了PWM的占空比 CRT 计数寄存器 PWM原理图 为什么需要PWM

  • 出色的html滑动效果库 swiper -例子4 超长单栏横向滑动

    可以用于div滑动 xff0c 图片滑动等切换 例子代码以及所需资源 xff1a http download csdn net detail feisy 6638105 官网例子 xff1a 使用iframe来在同一个页面里面加入了很多各种

  • 【华人学者风采】张祥雨 旷视研究院

    华人学者风采 张祥雨 xff0c 旷视研究院基础模型负责人 研究领域主要为计算机视觉 曾与旷视首席科学家孙剑博士共同发明深度残差网络 ResNet 2020年发表论文 xff1a 22 发表论文 xff1a 58 论文引用数 xff1a 6

  • 出色的html滑动效果库 swiper -例子5 横向自由滑动 可以滑动部分

    可以用于div滑动 xff0c 图片滑动等切换 例子代码以及所需资源 xff1a http download csdn net detail feisy 6638105 官网例子 xff1a 使用iframe来在同一个页面里面加入了很多各种

  • 不要将两个指针变量指向同一块动态内存

    不要将两个指针变量指向同一块动态内存 这个容易引起很严重的问题 如果将两个指针变量指向同一块动态内存 xff0c 而其中一个生命期结束释放了该动态内存 xff0c 这个时候就会出现问题 xff0c 另一个指针所指向的地址虽然被释放了但该指针

  • CMAKE的一些编译选项

    set CMAKE BUILD TYPE 34 Release 34 if CMAKE BUILD TYPE STREQUAL 34 Debug 34 set CMAKE CXX FLAGS 34 CMAKE CXX FLAGS std 6

  • 查看当前系统的glibc版本

    from http my oschina net acmfly blog 77211 有时我们经常需要查看当前系统的glibc版本 xff0c 可以这样查看 xff1a lib libc so 6 有时 xff1a lib x86 64 l

  • 禁忌搜索算法简介

    忌搜索 xff08 Tabu Search或Taboo Search xff0c 简称TS xff09 的思想最早由Glover 1986 提出 xff0c 它是对局部领域搜索的一种扩展 xff0c 是一种全局逐步寻优算法 xff0c 是对

  • 自定义文件格式注册和图标设置

    我们很多时候可能会有这样的一种需求 xff0c 即要生成自己的文件格式 xff0c 然后将这种文件格式注册到操作系统中 xff0c 双击就会使用特定的程序来打开 xff0c 并且我们还想为这种文件格式设置一个图标和缩略 本文章解决的是注册文

  • apache源码分析v2.0

    一 概要 1 平台功能层 xff0c 可移植运行库层 xff0c 核心功能层 xff0c 可选功能层 xff0c 第三方支持库 2 核心功能层 xff1a mod core 处理配置文件中的大部分配置指令 mod so 动态加载其余模块 m

  • Intel英特尔历代经典 CPU 产品回顾

    悉数历史 英特尔历代经典 CPU 产品回顾 从英特尔于 1971 年推出首款 4004 微处理器到现在 xff0c 英特尔处理器已经走过 了 40 个年头 在告别 13 年传奇品牌奔腾之后 xff0c 我们又迎来新一代酷睿 i 双核处 理器

  • vTaskStartScheduler()分析笔记

    FreeRTOS是通过vTaskStartScheduler 函数来启动运行的 xff0c 通常被封装在osKernelStart 中 xff0c 它的工作内容如下 xff1a xTaskCreate 创建空闲任务 xff0c 其优先级为最

热门标签