粒子群优化算法及MATLAB实现

2023-05-16

上一篇博客是关于蚁群优化算法的,有兴趣的可以看下
https://blog.csdn.net/HuangChen666/article/details/115913181
1. 粒子群优化算法概述
2. 粒子群优化算法求解
     2.1 连续解空间问题
     2.2 构成要素
     2.3 算法过程描述
     2.4 粒子速度更新公式
     2.5 速度更新参数分析
3. 粒子群优化算法小结
4. MATLAB代码

1. 粒子群优化算法概述

粒子群优化算法是一种基于 种群寻优的启发式搜索算法。在1995年由Kennedy和Eberhart首先提出来的。
它的主要启发来源于对 鸟群群体运动行为的研究。我们经常可以观察到鸟群表现出来的同步性,虽然每只鸟的运动行为都是互相 独立的,但是在整个鸟群的飞行过程中却表现出了高度一致性的复杂行为,并且可以自适应的调整飞行的状态和轨迹。
鸟群具有这样的复杂飞行行为的原因,可能是因为每只鸟在飞行过程中都遵循了一定的行为规则,并能够掌握邻域内其它鸟的飞行信息。
粒子群优化算法借鉴了这样的思想,每个粒子代表待求解问题搜索解空间中的一一个潜在解,它相当于一只飞行信息”包括粒子当前的 位置和速度两个状态量。
每个粒子都可以获得其邻域内其它个体的信息,对所经过的位置进行评价,井根据这些 信息和位置速度更新规则,改变自身的两个状态量,在“飞行”过程中传递信息和宣相学习,去更好地适应环境。随着这一过程的不断进行,粒子群最终能够找到问题的近似最优解。

2. 粒子群优化算法求解

粒子群优化算法一般适合解决连续解空间的问题,比如通过粒子群在解空间里进行搜索,找出极大值。

在这里插入图片描述

2.1 连续解空间问题

上图就是一个典型的粒子群优化算法求解极值的案例,可以看到初始时有四个粒子,求解过程可以理解为四个粒子不断向最大的粒子靠拢,在靠拢的过程中不断更新自身的最大值和整体的最大值,在自身最大值和整体最大值的影响下改变自身移动的速度,最终所有粒子均达到同一个极值的过程。

2.2 构成要素

1、粒子群

  • 每个粒子对应所求解问题的一个可行解
    即每个粒子本身就是一个可行解

  • 粒子通过其位置和速度表示
    在代码中的粒子用位置和速度表示,即横坐标表示粒子的位置,速度表示粒子接下来的运动趋势。
    x n ( i ) x_n^{(i)} xn(i) 表示粒子 i 在第 n 轮的位置
    v n ( i ) v_n^{(i)} vn(i) 表示粒子 i 在第 n 轮的速度

2、记录

  • p b e s t ( i ) p_{best}^{(i)} pbest(i) 表示粒子 i 的历史最好位置
  • g b e s t ( i ) g_{best}^{(i)} gbest(i) 表示全局历史最好位置

3、计算适应度的函数

  • 适应度: f ( x ) f(x) f(x) 即函数表达式

2.3 算法过程描述

1、初始化
  • 初始化粒子群:每个粒子的位置和速度,位置即每个粒子的初始 x x x 坐标,速度表示该粒子下一轮中 x x x 坐标的变化值,可正可负,即 x 0 ( i ) x_0^{(i)} x0(i) v 0 ( i ) v_0^{(i)} v0(i)
  • 初始化粒子 i 的历史最好位置 p b e s t ( i ) p_{best}^{(i)} pbest(i) 和全局粒子历史最好位置 g b e s t ( i ) g_{best}^{(i)} gbest(i) p b e s t ( i ) p_{best}^{(i)} pbest(i)的初始值使用随机数赋值, g b e s t ( i ) g_{best}^{(i)} gbest(i)设置为一个无穷小值(因为这里以求最大值为例)

2、循环执行如下三步直至满足结束条件

  • 计算每个粒子的适应度(即函数值): f ( x n ( i ) ) f(x_n^{(i)}) f(xn(i))
  • 更新每个粒子历史最好适应度及其相应的位置,更新当前全局最好适应度及其相应的位置
  • 更新每个粒子的速度和位置
    在这里插入图片描述
    粒子位置的更新即对每个粒子所在x轴的横坐标进行更新(其实每个粒子就是一个横坐标上的数),下一轮的位置等于上一轮的位置加上速度的变化乘以一个单位时间,所以这里的乘以1没有写出来。

2.4 粒子速度更新公式解读

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
从公式可以看出粒子下一轮的速度 = 粒子上一轮的速度 + 回到自己历史最好位置的倾向 + 去向全局最好位置的倾向,即惯性项+记忆项+社会项。
一般情况下确定了一个变量和其他变量的关系,下面就是参数的设置了,这里有两对参数 c k 和 r k c_k和r_k ckrk c k c_k ck 是权重参数,一般取值为2,实际上它影响了优化的速度, r k r_k rk 是随机参数,即0和1之间的随机数。

2.5 速度更新参数分析

在这里插入图片描述
权重参数主要是影响了粒子飞行的速度,在今后的使用中一般设置 c 1 和 c 2 c_1和c_2 c1c2相等的情况较多。

3. 粒子群优化算法改进

随着粒子群算法的广泛使用,人们发现如果加入一个惯性权重的话,优化的效果更好。
在这里插入图片描述
引入了一个 w w w 参数,控制先前粒子速度对下一轮粒子速度的影响,以适应不同场景。

4. MATLAB代码

求f= xsin(x)cos(2x) - 2xsin(3x)在[0,20]上的最大值
在这里插入图片描述
因为这里是多峰,所以设置权重参数c2>c1效果会更好。
代码借鉴 https://www.pianshen.com/article/2364328713/

clc;clear;
%% 初始化参数
f= @(x)x .* sin(x) .* cos(2 * x) - 2 * x .* sin(3 * x);
pnum=50;            %粒子个数
iter=100;           %迭代次数
w=0.8;              %惯性权重
c1=0.8;             %权重参数c1
c2=1.2;             %权重参数c2
xlimit=[0,20];      %位置限制
vlimit=[-1,1];      %速度限制
figure(1);ezplot(f,[xlimit(1),0.01,xlimit(2)]);
Px=((xlimit(2)-xlimit(1))*rand(pnum,1))+xlimit(1);      %随机产生粒子的初始位置
Pbest=Px;                       %粒子i历史上的最好位置
Gbest=[-inf,-inf];              %全局历史上的最好位置
Pymax=ones(pnum,1)/-eps;        %粒子i历史上的最大值
Pymin=ones(pnum,1)/eps;         %粒子i历史上的最小值
Pv=zeros(pnum,1);               %初始化粒子速度
Py=f(Px);                      %计算粒子适应度
hold on;
plot(Px, Py, 'ro');title('初始状态图');
figure(2);
max_record=zeros(pnum,1);
%% 迭代求解
for i=1:iter
    Py=f(Px);          %计算粒子适应度
    %更新Pbest和Gbest,粒子位置
    for j=1:pnum
        if Py(j)>Pymax(j)
           Pymax(j)=Py(j);
           Pbest(j)=Px(j);
        end
    end
     % 全局最好的位置
    if Gbest(1)<max(Pymax)
        [Gbest(1),max_index]=max(Pymax);
        Gbest(2)=Pbest(max_index);
    end
    max_record(i)=Gbest(1);
    % 更新速度和位置
    Pv=Pv*w+c1*rand*(Pbest-Px)+c2*rand*(repmat(Gbest(2),pnum,1)-Px);
    Pv(Pv>vlimit(2))=vlimit(2);
    Pv(Pv<vlimit(1))=vlimit(1);
    Px=Px+Pv;
    Px(Px>xlimit(2))=xlimit(2);
    Px(Px<xlimit(1))=xlimit(1);
    x0 =xlimit(1):0.01:xlimit(2);
    plot(x0, f(x0), 'b-', Px, f(Px), 'ro');title('状态位置变化')
    pause(0.1);
end

%% 得出结果
figure(3);plot(max_record);title('收敛过程');
disp(['最大值:',num2str(Gbest(1))]);
disp(['最大位置:',num2str(Gbest(2))]);

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

粒子群优化算法及MATLAB实现 的相关文章

  • Linux基础入门:单片机和Linux有什么不同吗

    我发现很多初学者只有单片机基础 xff0c 甚至没有单片机基础 在学习Linux时 xff0c 对很多概念比较陌生 xff0c 导致不知道学什么 xff0c 也不知道学了之后有什么用 所以小编在此分享此文 第1章 单片机和Linux的区别
  • 为什么都说代码改变世界?是因为这五位程序员创造了未来!

    致敬那些为软件开发奠定坚实基础的计算机科学先驱 从 1 和 0 开始 xff0c 编程经历了很长一段路 xff0c 才达到了现在的抽象状态 过去的程序员用伟大的发明 xff0c 为现代程序员轻松地完成工作奠定了坚实的基础 如果我们研究某个软
  • C语言丨关键字enum用法详解,看这篇就够了

    一 关键字enum的定义 enum是C语言中的一个关键字 xff0c enum叫枚举数据类型 xff0c 枚举数据类型描述的是一组整型值的集合 xff08 这句话其实不太妥当 xff09 xff0c 枚举型是预处理指令 define的替代
  • Ubuntu下cmake使用入门

    CMake是一个跨平台的安装 xff08 编译 xff09 工具 xff0c 可以用简单的语句来描述所有平台的安装 编译过程 他能够输出各种各样的makefile或者project文件 其包含自己的语法结构 xff0c 只要按照其语法编写成
  • Windows与Linux双系统设置默认引导项与删除引导项

    当电脑中安装了Windows和Linux双系统 xff0c 但是每次开机默认自动进入Linux系统时 xff0c 有时根本来不及选择 xff0c 平时常用的系统却是Windows xff0c 于是我们需要让电脑默认选择Windows系统启动
  • 统招非全日制研究生就业受歧视的回应文件

    根据教育部办公厅等五部门 关于进一步做好非全日制研究生就业工作的通知 教研厅函 2019 1号 以及教育部办公厅印发 关于统筹全日制和非全日制研究生管理工作的通知 教研厅函 2016 2号 文件 xff0c 明确自2017年起 xff0c
  • IOTDB集群部署

    背景 IOTDB单节点的数据插入性能不是很好 xff0c 所以 xff0c 想看看集群的效果 xff0c 那么就需要搭建集群的环境 文件获取 下载地址 选择集群版本 文件目录 完成IoTDB Cluster安装后 xff0c 默认会在IoT
  • 全球超1850万条POI数据获取方法

    POI是 Point of Interest 的缩写 xff0c 中文可以翻译为 兴趣点 在地理信息系统中 xff0c 一个POI可以是一栋房子 一个商铺 一个邮筒 一个公交站等 数据获取 xff1a 数据分享 全球超1850万条 POI数
  • 百度网盘普通用户如何上传单文件最大4G文件。window split命令如何分割文件上传。

    普通用户使用百度网盘Web端上传文件时 xff0c 单文件最大支持1G大小 xff1b 使用网盘PC客户端上传文件时 xff0c 单文件最大支持4G xff1b 如果您需要上传大于4G文件 xff0c 可充值百度网盘会员 xff0c 其中
  • FreeRTOS 框架

    官网 章节目录规划 Kernel taskmemory managementqueue mutex semaphoretime managesoftware timerinterrupt process FreeRTOS plus Free
  • 飞行器设计之界限线图

    推重比与翼载荷约束分析 主要性能要求可以表示为最小起飞推重比T W和起飞翼载荷W S的函数 xff0c 每一项性能要求可以在起飞推重比T W 起飞翼载荷W S坐标中构成一条约束曲线 采用能量守恒方程 xff0c 推导出飞机性能约束的一般主管
  • FreeRTOS中使用中断的一些注意事项

    1 几个宏定义的解释 configLIBRARY LOWEST INTERRUPT PRIORITY 这个宏是可以定义的中断最低优先级 xff0c 由于STM32中断管理只用了4位来分配抢占优先级和子优先级 xff0c 并且FreeRTOS
  • 软路由cpu性能跑分

    软路由cpu性能跑分 cpu核心功耗单核多核N50304 46W14052909N50004 46W11522608N41204 46W11072477N41004 46W9952238N42004 46W8362027N34504 46W
  • k8s中pod的基本概念以及pod内资源共享的分析与实现

    目录 pod基本概念 xff1a pod的主要用法 pod资源共享实现机制 pod网络共享测试案例 xff1a 存储共享 pod存储共享测试案例 xff1a pod管理命令 常用的pod管理命令 定义pod pod基本概念 xff1a po
  • 迅雷笔试题2014校园招聘 武汉

  • C#中的readonly与const区别

    xfeff xfeff const 的概念就是一个包含不能修改的值的变量 常数表达式是在编译时可被完全计算的表达式 因此不能从一个变量中提取的值来初始化常量 如果 const int a 61 b 43 1 b是一个变量 xff0c 显然不
  • 改变无线连接、有线连接的优先级

    有线和无线连的是同一个网络 xff0c 当笔记本打开时 xff0c 总是优先使用无线连接 xff0c 如何转变优先级为有线连接呢 xff1f 1 打开网络和共享中心 2 更改适配器设置 xff0c 打开网络连接窗口 3 单击此窗口的高级菜单
  • 杂感一

    从2014年7月工作至今已有快2年了 xff0c csdn的博客从毕业后就很少上了 工作中有很多收获 技术上 也在不断积累和成长中 不管做什么事情 xff0c 要坚持下去 xff0c 方得初心 xff0c 把坚持养成习惯 xff0c 学习如
  • MFC隐藏主窗口的方法

    隐藏基于对话框的MFC应用程序窗口的方法 推荐这个方法 xff0c 非常好用 很多人可能会将窗口创建出来 然后用一个 ShowWindow SW HIDE 的方法去隐藏窗口 当然这是可以做到隐藏的功能 但是有一点不足的地方就是窗口在隐藏之前
  • JSP 通过Servlet将excel数据导入SQL

    1 gt 在网上下载jxl jar 这个JAR包用于Java操作excel 下载后 xff0c 将这个包复制到工程Webroot下的WEB INF下的lib中 xff0c 或是在工程中导入jxl jar包 2 gt 准备excel文件 如图

随机推荐