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Nokov使用说明（Windows系统）

2023-05-16

Nokov使用说明

  • 第一步 镜头硬件调节
    • 1.连接镜头，打开Seeker软件（以下简称软件）
    • 2.放置标定框
    • 3.调节镜头
    • 4. 调焦
      • 1）调节后环：光圈调到最大
      • 2）调节前环：对焦，让像素黑球变成最小
      • 3）调节后环，调小光圈，让红色十字与黑球大小相等
  • 第二步：软件标定操作
    • 1. 工具->设置
    • 2. L形杆标定
    • 3. T形杆标定
    • 4. 标定完成
  • 第三步 运行软件，进行实验
  • 第四步： 数据采集
  • 第五步： 数据后处理
  • 第六步： 数据导出

第一步 镜头硬件调节

1.连接镜头，打开Seeker软件（以下简称软件）

第一次连上镜头时，
调节亮度: brightness: 100
调节阈值： Threshold: 400
在这里插入图片描述

2.放置标定框

将L形标定框放在场地中央，同时在捕捉区域边缘放一些marker点，用于确定边界

在这里插入图片描述

3.调节镜头

将L形标定框放在视野中间偏下的位置，并固定
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4. 调焦

镜头上有两个环，后面调光圈，前面调焦距，调节顺序：后前后
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1）调节后环：光圈调到最大

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2）调节前环：对焦，让像素黑球变成最小

在这里插入图片描述

3）调节后环，调小光圈，让红色十字与黑球大小相等

在这里插入图片描述

镜头硬件调节完成

第二步：软件标定操作

1. 工具->设置

设置坐标轴朝向：z轴； 观察每个框左下角点数为4（L形标定杆点数）
在这里插入图片描述
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2. L形杆标定

左下角Calibrate,设置标定参数 (先用L形标定再用T形标定)
选择 Initial Calibration
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确认每个镜头点数都是4，然后点击next，发现镜头颜色变黄
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3. T形杆标定

  1. 撤走L形标定杆，使用T形标定杆
    上有黄色标签，即杆上两点距离，填在wand length；时间60-120秒
    在这里插入图片描述

  2. 确认无其他噪点，点击Next，开始标定，确保观测空间内所有的格子都成绿色，
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  3. 点击Next,开始计算
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4. 标定完成

确认无误点击finish，保存配置文件，完成标定

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第三步 运行软件，进行实验

1）切换到3-D视图，点击左下角运行按钮，系统运行。

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第四步： 数据采集

1）点开软件下方的Recording Settings,勾选Raw Deviece Date,Tracked Binary,Tracked ASCII(可以用excel打开)

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2）在name输入文件名，才能开始
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第五步： 数据后处理

1）点击Post Process,继续点击 文件->加载动捕数据，后缀为.cap

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2）右键选择Unamed Markers,显示点数据，

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3）截取帧数据，在Selected中填入截取的第一帧（如50）和最后一帧（如600），选择文件->截取动捕数据，Export Trimmed Capture(导出)
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4）数据处理。
1.文件->New MarkerSet，设置MarkerSet Name->Create Object，右侧窗口，设置点名，
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2.识别点。确认好每个点的意义后，让数据处于第一帧，点击工具栏的快速识别
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3.创建连线。第一帧，Links->Create Links for Template
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应用到整段数据中去：点击select->矫正
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4.检测是否有断点，数据视图选择x-y-z,遇到断点，按住鼠标滚轮，三次方连接，把缺的部分补上
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5.保存动捕数据
6.刚体创建。Segments->创建刚体名字->Skeleton Engine(选择SkB)，设置起点、止点、平面点，设置完后左下角勾选Skeleton,点击Calculate
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第六步： 数据导出

1）文件->保存动捕数据
2）导出多种数据格式。布局->上下窗口，选择空窗口，数据视图->分析视图（F7） 位置/速度/加速度；距离；夹角
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3）选中所有的点+三个数据分析，导出（.ts）
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4)用Excel打开.ts文件
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5）导出刚体数据（比如小车），.htr文件

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NOKOV

Windows

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