大概查了一下网上介绍Betaflight飞行模式的文章很多，讲了很多很全面，但这里我们去粗取精，只谈常用的三种模式Angle，Horizon和Acro模式。
下面的内容全部翻译自这个英文网站
1.Angle和Horizon模式
当使用Angle和Horizon模式时，我们的多旋翼会通过使用加速度计和陀螺仪来保持自稳，自问模式对新手来说很好飞。
在Horizon模式下你可以翻滚（我的理解是类似于固定翼的筋斗）、滚转（副翼方向）。因为限制了倾斜角度为45°，所以你在Angle模式下无法做到上述动作，这是Angle和Horizon模式的唯一区别之处。
2.Acro模式
然而，对于花飞和竞速飞行来说，Acro模式是最终模式。我强烈建议新手尽早开始练习这个模式。
我有一篇文章来讨论为什么你要练习Acro模式。（注：原英文作者文章，后面有机会我会翻译）
Acro模式在哪？
你可能会注意到Acro模式在模式栏中找不到。那是因为Acro模式在你解锁飞机后就自动启动了。当诸如Angle和Horizon模式被激活时，它会被它们所取代。
Angle和Horizon模式不见了？
如果Angle和Horizon模式在模式栏中不见了，这是因为在Betaflight中加速度计被禁用了。有些人禁用加速度计是因为他们只飞Acro模式，通过禁用加速度计可以降低处理器负载。在“配置”选项卡中启用/禁用加速度计的复选框。
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