目录
一、环境及下载
iso下载
VM配置
二、虚拟机与环境配置
虚拟机开始后的配置
一些工具配置
参考：
VMware Workstation Pro 文档
Download Ubuntu Desktop | Download | Ubuntu
新出了23但是偶数年份稳定支持，所以我选22.04哈哈
名字随便，位置最好不在C盘。
如果你的电脑配置更好在多点也行，我这8核处理器分一半给他。
内存默认4G就行
网络这里无所谓的，后面还能改，我是校园网只能NET模式上网
为虚拟机选择 I/O 控制器类型
看官方文档，Linux的发型版本已经包含了一款SCSI所以就默认了
我的18.04高达87个G所以这次我选择100G，后面可以在改
拆分成多个文件可以让他用多少分配多少并且方便移动
这里就直接下一步就行了
选择自定义硬件，
选择前面下载好的ISO文件然后关闭，点击完成
在VMware配置新虚拟机时选择物理驱动器，会让虚拟机直接使用主机上的物理设备，比如硬盘、DVD-ROM。虚拟机将会直接读取硬盘或DVD上的数据，而非以ISO文件的形式储存。选择物理驱动器通常可以实现更快的访问速度，但同时也可能会引起数据丢失和损坏的风险。
而选择ISO映像文件，虚拟机则使用预先下载或制作的ISO文件，作为光盘驱动器的输入媒介，虚拟机将会以ISO文件的形式读取数据，而不是直接访问物理设备。利用ISO文件可以更好地控制虚拟机的内容和环境，同时还可以避免出现数据丢失和损坏的情况。
不选的话过一会儿会自动跳转
选择语言，英文中文都行
选择时区，这一大块全是上海
等待一会儿
（大概有10分钟）
重启后输入密码登录
幸运的水母就安完了
先把软件更新关了
还挺智能，前面配置完NET不用文件配置直接就可以上网。新版就是好呀。
输入法的切换快捷键是win+空格
试试可不可以和windows交互
交互也是可以的可是vi不好使
原来是因为没安vim
安装后用vi和vim都可以打开并且可以用上下左右移动，关键字颜色也变深了
有个安全更新，空间够就更新一下
网速有点慢，100多k可能没自动换源等下看看
更新完需要重启一下。
带点离谱哇，什么都没装就22个G了
因为我们用的是apt来进行更新所以配置一下它的文件就行。每个版本要配置的可能都不一样。
厉害厉害只读还提醒，打开的时候一定要加sudo不然没权限
在更改文件前一定要备份
把中文切换成英文
重启切换成功
在设置关于里找软件更新
选择这个会给你找最好的源，我这里找到的是腾讯的
上面是人家的提醒，我分别ping了一下我的是公网，这速度真不错，延时6.54
选择完服务器会让我们输入密码
这里已经变成对应地址了。
更新源失败
图形化配置后会自动生成配置文件，但是我的无效不知道为什么，在网上找到这个
deb https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
又重新启动了一下还是不行
清除在更新还是不行，把命令换成了
sudo apt updata
不过腾讯源这速度绝了
sudo apt update && sudo apt full-upgrade
sudo apt install python3-pip
然后检查pip
下载一下网络相关的工具
最后配置一下vi编辑器
行号 自动缩进的长度 一个tab相当于几个空格
autocmd BufNewFile *.cpp,*.[ch],*.sh,*.java exec ":call SetTitle()"
func SetTitle()
if &filetype == 'sh'
call setline(1, "##########################################################################")
call append(line("."), "# File Name: ".expand("%"))
call append(line(".")+1, "# Author: 嵌入式工程师-宇")
call append(line(".")+2, "# mail: ")
call append(line(".")+3, "# Created Time: ".strftime("%c"))
call append(line(".")+4, "#########################################################################")
call append(line(".")+5, "#!/bin/bash")
call append(line(".")+6, "")
call append(line(".")+7, "#/************end of file*****************/")
else
call setline(1, "/*************************************************************************")
call append(line("."), " > File Name: ".expand("%"))
call append(line(".")+1, " > Author: 嵌入式工程师-宇")
call append(line(".")+2, " > Mail: ")
call append(line(".")+3, " > Created Time: ".strftime("%c"))
call append(line(".")+4, " ***********************************************************************/")
call append(line(".")+5, "")
endif
if &filetype == 'cpp'
call append(line(".")+6, "#include<iostream>")
call append(line(".")+7, "using namespace std;")
call append(line(".")+8, "/************************************************************************")
call append(line(".")+9, "* 文件说明")
call append(line(".")+10, "************************************************************************/")
call append(line(".")+11, "int main(int agc,char * agv[])")
call append(line(".")+12, "{")
call append(line(".")+13, "")
call append(line(".")+14, " ")
call append(line(".")+15, " ")
call append(line(".")+16, " return 0;")
call append(line(".")+17, "}")
call append(line(".")+18, "/******************************end of file******************************/")
else
endif
if &filetype == 'c'
call append(line(".")+6, "#include<stdio.h>")
call append(line(".")+7, "/************************************************************************")
call append(line(".")+8, "* 文件说明")
call append(line(".")+9, "************************************************************************/")
call append(line(".")+10, "int main(int agc,char * agv[])")
call append(line(".")+11, "{")
call append(line(".")+12, "")
call append(line(".")+13, " ")
call append(line(".")+14, " ")
call append(line(".")+15, " return 0;")
call append(line(".")+16, "}")
call append(line(".")+17, "/*******************************end of file*****************************/")
endif
if &filetype == 'java'
call append(line(".")+6,"public class ".expand("%"))
call append(line(".")+7,"")
endif
"新建文件后，自动定位到文件末尾
autocmd BufNewFile * normal G
endfunc
加上这段就可以自动增加代码头部，下面看看效果
看这两个都可以就ok啦
写的有点多了，这篇文章就到这里了，这个虚拟机是为了学习ros搞的，下面新战场见咯。驱动我会继续更新的，但是太无聊了，掺杂点32的项目和ros的学习。