当我们在进行开发的时候，通常需要将一些参数进行调整来达到效果，这个时候就需要将单片机上的信息通过串口通信传送到PC机上来直观显示
USART：只能异步通信
USART：同步异步通信均可
Asynchronous : 异步通信，整个过程，不会阻碍发送者的工作
Synchronous : 同步, 同步信息一旦发送，发送者必须等到应答，才能继续后续的行为
Hardware Flow Control:流控，调制解调器使能
Baud Rate:波特率，表示每秒钟传送的码元符号的个数，是衡量数据传送速率的指标，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示。对于串口最重要的就是波特率, 常用的波特率为 115200 与 9600
Parity : 奇偶校验
Wrod Length : 数据长
Stop : 停止位
Single Wire : 单总线, 半双工
想要打印信息，CubeMX设置很简单，只需要开启串口通信即可
勾选后会自动分配相对应的引脚
特别注意：波特率、数据长、奇偶校验、停止位需要通信双方完全相同！！！
先引入stdio.h头文件
在main函数外面写入printf重定向函数（来自野火）
void Usart_SendString(uint8_t *str)
{
unsigned int k=0;
do
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)(str + k) ,1,1000);
k++;
} while(*(str + k)!='\0');
}
//重定向c库函数printf到串口DEBUG_USART，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
return (ch);
}
//重定向c库函数scanf到串口DEBUG_USART，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
int ch;
HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
return (ch);
}
接下来即可在while(1)中写printf了
在开发完之后就不需要继续打印信息了，但是一条一条的注释很麻烦，可以使用条件编译来简化这一过程
（1）在最前面添加：
#define Log 1 // 打印Log信息，不想打印时改为0即可（2）将所有printf包裹上#if Log 与 #endif：
#if Log
printf("[info]main.c:init!\r\n");
#endif当不打印时把log值定义为0即可
每一次打印都需要自己手动添加\r\n，可以通过可变参数宏的办法自动添加
#define USER_MAIN_DEBUG 1
#ifdef USER_MAIN_DEBUG
#define user_main_printf(format, ...) printf( format "\r\n", ##__VA_ARGS__)
#define user_main_info(format, ...) printf("[\tmain]info:" format "\r\n", ##__VA_ARGS__)
#define user_main_debug(format, ...) printf("[\tmain]debug:" format "\r\n", ##__VA_ARGS__)
#define user_main_error(format, ...) printf("[\tmain]error:" format "\r\n",##__VA_ARGS__)
#else
#define user_main_printf(format, ...)
#define user_main_info(format, ...)
#define user_main_debug(format, ...)
#define user_main_error(format, ...)
#endif如果不需要打印时，注释#define USER_MAIN_DEBUG 1这一行即可
在打印时只需调用user_main_xxx，会自动加入\r\n
Options for Target → Targets → 勾选Use MicroLIB
或者在重定向语句下添加代码也可解决
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int a;
};
FILE __stdout;
FILE __stdin;
void _sys_exit(int x)
{
}
不勾选HEX发送，接收
printf中最后加上\r\n