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实验现象:下载程序后,步进电机旋转
接线说明: (具体接线图可见开发攻略对应实验的“实验现象”章节)
1,单片机-->四线双极性步进电机模块
P10-->IA
P11-->IB
P12-->IC
P13-->ID
2,四线双极性步进电机模块输出-->步进电机
OA-->A+
OB-->A-
OC-->B+
OD-->B-
注意事项:
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#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h> //因为要用到左右移函数,所以加入这个头文件
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;
#define SPEED 300 //修改此值可改变电机旋转速度,不能过大或过小
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay
* 函数功能 : 延时函数,i=1时,大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
P1=0X00;
while(1)
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);
MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED);
MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);
MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);
}
}
电动机原理:
https://wenku.baidu.com/view/4c900038b80d6c85ec3a87c24028915f804d84da.html
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