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无人机/FPV穿越机航模的遥控器/接收机等配件厂商

2023-05-16

本人最近迷恋上了穿越机。整理一些资料，方便后来人学习。。有其他更新资料，欢迎留言，争取打造成好的工具书。

新手入门可以看百科： http://wiki.fpvbang.com/

穿越机电子系统表：

方案厂商坐标代表作其他
RadioLink深圳乐迪AT9,AT9s,AT9sPro有自己的fc,整机,rc.独有DSSS&FHSS混合双扩.支持SBUS&PPM&PWM三种信号输出
Futaba日本,服他爸T18sz,T16sz,T16iz,T9ch,开发了S.BUS协议。航模老厂
RadioMaster北京中关村-瑞玛思特TX16x,TX12,zorrorx,tx厂商,
openTx,EdgeTx贡献者和推动者；ELRS拥护者
WFLY深圳天地飞ET16S自产2.4GHz调频技术。遥控tx,tx厂商。
microzone香港麦克mc8,mc7,mc7rc,接收机
BetaFPV深圳哈明LiteRadio3,2,1

比肩黑羊体系。扇叶props,fc，tx,rx,vtx,rc,整机,电池,电机,机架。跟ins360合出摄像头。

happymodel浙江衢州天地航模mobula6,7,电机,fc, elrx rx, tx高频头,电调。莫不拉 算是穿越机普遍入门级。
Team-BlackSheep美国TBS黑羊Ethix Mambo.Tango1/2。全系列。整机,机架(各尺寸),fc,esc,stack,AIO.图传,眼镜,rc,tx。CRSF协议rxtx。电池,扇叶,电机,等
FrSky无锡睿斯凯Taranis X9D,X10,Tandem X20,X18S。中文站。R9M。fc,rc tx,rx,esc,传感器,天线,vtx.定制的ETHOS遥控操作系统。
感觉很屌,自己的通讯协议成为业界协议。
FlySky深圳富斯PL16,FS-T6,FS-i6, RM302.中文站(唯一有且中英一致),遥控，tx,rx。专注遥控发射，接收。
Hglrc深圳化骨龙风神电机,图传,整机,fc,esc,机架,宙斯stack,AIO,vtx,ELRS高频头,扇叶,GPS,电池,电机。tx。
iFlight惠州翼飞iF8遥控,Proteck,Mini,整机,机架,fc,esc,电机,扇叶,vtx,rc,电池,
Caddx卡德克斯技术-深圳图传摄像。worksnal蜗牛数字。
美国网站		vtx,数字图传/眼镜,模拟图传。运动相机。
Panda熊猫成都恒晨VTX, Cam.模拟VT58**。
Fat Shark
(notFatshark)		美国肥鲨竞速FPV眼镜首选。vtx,vrx.美Greg French创立总部深圳,2020被美Redcat Holdings收购。
Skyzone深圳天空领域FPV眼镜，据说肥鲨代工后单飞fc,esc,frame,vtx,整机
BeeRotor眼罩fc,esc,motor
GEPRC深圳格普航模整机Drones整机(1.6''-8'')。机架(1.6''-7''),电机,AIO,esc,fc,stack,vtx/rx.
T-motor南昌三瑞智能电机。FC
---多旋翼/固定翼		motor,esc,prop,fc,stack,
破风FPV boss。
SpeedyBee深圳狼天整机，飞塔，小方砖，runcam相机fc,esc,stack,vtx,motor，runcam相机摄像子品牌(面向海外产品更多)，整机。天线，灯带
RushFPV深圳亦是vtx,fc,motoresc,frame,stack
JHEMCU深圳津航AIO 25A/35A.fc,esc,aio,vtx,stack,
JUMPER常州思慕T-PRO,T-Lite,T16,T18,rs接收机,ts遥控器。一个纸飞机,一个微FPV.
Axis江西酷飞机架，电机FC,ESC,整机,VTX,
oddityRC南京怪象怪象25,怪象30.机架,
Diatone 东莞大通创新机架,Taycan整机,曼巴AIO,FC,stack,esc,电机,vtx,整机,BB,扇叶,机架
NewBeeDrone
美国		深圳海墘红杉子公司NewBeeDrone小整机机架,电机,整机，眼罩，扇叶。store代卖。
EMAX银燕深圳/东莞银燕电机esc,frame,整机,prop,
Maple枫叶泉州枫叶枫叶天线。剑圣,三明治,枭17,21dBi定向，8.5,11dBi圆极化。
LeFei乐飞张家港乐飞SN_L+,麻雀v3。航模老厂麻雀fc-FPV，司南fc-SN，司南AAT，定制出口。固定翼飞控，转向舵。
HobbyEagle广州瑞鹰A3固定翼飞控，陀螺仪。
Gemfan宁波乾丰桨叶，电机穿越门窗，
Hawkeye深圳鹰眼宏创科技小飞手-队长,大师,3,4FPV Cam.FPV monitor.火萤 nanoCam,鹰眼4k。
HAKRC深圳海科OEM,ODM定制。fc,esc,aio。 of F4, F7
Flycolor深圳飞盈佳乐20A,40A,45A,50A,60A,80A,
100A,120A,160A,200A		esc， esc test. 电调专厂。
FXT深圳奋兴科技vtx车辆监控摄像头。
Aocoda-RC深圳九方飞塔。fc,aio,
Apex-FPV深圳高端无人机有限公司教育无人机，编程机公司这名，就问你脸皮厚不厚，哈哈。
Axisflying江西酷飞模型FPV抖音官方
SIYI思翼深圳思翼科技HM30数字图传,FM30高频头吊舱，云台，遥控，数字链路

图传：

    模拟图传方案：5.8G,ABCDEFR 图传列表。
    数字图传方案：大疆 O3 Air Unit: 购买 DJI O3 Air Unit | DJI 大疆商城
                             大疆FPV 天空端 ：购买 DJI FPV 天空端模块 | DJI 大疆商城
                             RunCam HD数字：黄蜂,凤凰,猎鹰,航模。都是大疆平台天空端+runcam摄像头。runcam产品
                             Caddx HD数字：Nebula 支持大疆(vistaKit,nanoVistaKit),Polar 支持大疆(vistaKit, airUnitKit)，WalksnailAvatar蜗牛-阿凡达平台(普通Cam,NanoCam;普通module,1s module;改的肥鲨统治者眼镜)
                             思翼数字图传：同一天空端同时控制和图像传输。
* 吃瓜：蜗牛是大疆躲避美国制裁授权Caddx和FatShark合作的品牌，最后闹分。

英文解释：

RC： 远程遥感 控制
tx ：发送端
rx：接收端
vtx : 图传端
prop: propeller 扇叶
Frame: 机架
fc ：flight control 飞控
esc : 电调 electronic speed control.
stacks ： 飞塔 一般fc+esc
motor：电机
AIO ： all-in-one 将rc,vtx,fc,esc,vtx等放在一个板子上。
Goggles： 飞行眼镜，体验沉浸飞行。
CRSF协议：TBS黑羊crossfire协议
bf :飞控的操作系统名称
地面站：飞控的配置程序


rc遥控器操作系统：

100%的手柄遥控都是基于开源定制，或者自产的系统，固件不能更新，或者使用自有工具更细腻。
 多协议：四合一 Home - MULTI-Module Documentation   包含协议列表。
板机有近一半是使用开源的，固件可以自己去定制去刷。
https://github.com/opentx/opentx

  1. OpenTX 2.3.15 (2022-04-22)
  2. Windows Companion downloads issue (2021-10-01)
  3. OpenTX 2.3.14 (2021-07-23)
  4. OpenTX 2.3.13 (2021-06-24)
  5. OpenTX 2.3.12 (2021-06-14)
  6. OpenTX 2.3.11 (2021-01-08)
  7. OpenTX 2.3.10 (2020-10-06)

GitHub - EdgeTX/edgetx  基于opentx的社区开发版本。  

FC操作系统：

   *   https://github.com/betaflight/betaflight  开源的飞控操作系统，分支不同于Baseflight和Cleanflight，更聚焦于飞行性能,先进功能和广泛支持。
有相对应的windows,mac等配置工具-俗称为“地面站”：
betaflight-configurator ：GitHub - betaflight/betaflight    在遥控器有同样的 lua脚本可控制FC
esc,vtx,rc等可通过 betaflight 桥接协议配置,刷写。
       Betaflight是用于飞行多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器软件（固件）。

    *  https://github.com/iNavFlight/inav 导航飞行系统。

ESC电控操作配置：

    *  https://github.com/bitdump/BLHeli  brushless motor electronic speed control.
电控固件，可以通过配置工具调整。比如电机旋转方向，加速等。电调固件配置工具BL-S又叫BLHeli_Suit工具，My Files。32位电调配置工具mac,windows都有，16位似乎只有windows版本的。

TX Protocal:

      ELRS :  High-performance Open Source Radio Control Link
       ELRS地面刷写工具：Cross platform configuration & build tool for the ExpressLRS radio link
高频头发射机可以USB连接刷写，或者ELRS发射机中的wifi连接 web页面刷写。接收机可通过 穿越机 passthrough betaflight协议刷写，也可以通过串口设备把接收机转换到USB上刷写。

BlackBox黑盒子：

飞行日志记录。
Betaflight Blackbox explore: https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer 日志查看工具
blackbox-tools: GitHub - cleanflight/blackbox-tools 编码解码bf黑盒子数据。
PID分析工具： https://github.com/Plasmatree/PID-Analyzer  pid计算
PID tool box: https://github.com/bw1129/PIDtoolbox 图形分析工具

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