Homebus(HBS)通信协议学习

2023-05-16

HBS通信主控与从机连接示意图


两根HBS总线之间的电压差大约为15V,差分信号分别加载到HBS的这两根总线上。

用示波器的探头测得(探头的地在任意一根HBS总线上,探头的信号输入端在另一根HBS总线上)

 

类似于电力载波的方式将MM1192输出的差分信号分别加载到HBS的两根总线上。

芯片
MM1192(Mitsumi三美)

 

传输频率
最大10KHz,一般为9.6KHz。

编码方式


脉宽编码,即通过高电平的持续时间来区分“0”、“1”。

 

“0”:50uS低电平+50uS高电平

“1”:50uS低电平+150uS高电平

(1)发送HBS差分数据

 

(2)接受HBS差分数据

 

收发信号方式
AMI方式(信号交替反转码、伪三进制码)

原理:0不变,1交替变为+1,-1;

AMI识别:当两根信号线存在高低差时,识别为“0”,没有电压差时,识别为“1”。

校验方式
采用校验和的方式

工作原理
接受工作原理:通过pin15、pin16采集HBS查分信号,之后与芯片内部4.8V比较,将结果转换为“1”、“0”,最终在pin1输出。

发送工作原理:通过pin6采集“1”、“0”数字信号,经过芯片内部触发器、与非门触发三极管导通,最终在pin9、pin10输出差分信号。

发送数据前的载波检出
将信号端与MCU中断输入端短接,如果中断没有在载波检出时间以外发生,就认为通信上无载波信号。注:发送数据存在数据冲突,需重发数据,但不进行载波检出。

发送数据代码要求
控制器自身数据发送后,一定时间(6ms)不能接收到来自外部的回信,就再次发送通信数据。

如果控制器已经连续进行了两次重发数据都没有收到回信,则需延长较长一段时间再启动重发(可设100ms),如果对象为多个,则100ms后变更对象发送。

控制器发送数据后,收到NAK需要进行数据重发。

控制器连续进行了3次发送同一对象(2个100ms)或所有发送对象地址均尝试完后,等待较长时间(10s)重新开始,直到一定时间(3min),认为通信故障。

控制器自身故障,每隔10S重复上述过程,对于通信故障,不重复。

接收数据代码要求
控制器接收数据有效,对发送端发送ACK命令,如果接收异常,发送NAK命令。


采用HBS协议通信的线路,最大距离不能超过600m,干扰很大的场合建议使用带屏蔽功能的双绞线或缩短通信距离。
————————————————
 

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Homebus(HBS)通信协议学习 的相关文章

  • C++获取机器启动至今的时长和机器启动的时间戳

    根据当前时间戳与机器启动至今的时间长度相减 xff0c 可以精确计算出机器启动时刻的时间戳epochtime 代码 span class token macro property span class token directive key
  • pytorch基于RNN实现文本情感分析并用C++加载模型预测

    文本情感分析是机器学习自然语言处理NLP中常见的应用场景 xff0c 给定一段文本 xff0c 识别其中的情绪或态度 xff0c 对其进行分类并标签化 这个手段可以应用于书籍电影评价 用户对产品满意度调查 人机对话感情色彩提取和金融研报分析
  • pytorch使用matplotlib和tensorboard实现模型和训练的可视化

    pytorch构建和训练深度学习模型的过程中 xff0c 往往需要能够直观的观测到可视化的过程 xff0c 比如画出训练曲线等 对于简单的曲线绘制可以使用matplotlib库做出基本的图 xff0c 如果需要更加高级的可视化过程 xff0
  • Eigen库:常见错误(最坑的库,没有之一)

    1 3rdparty eigen eigen3 eigen src core assignevaluator h 833 error C2338 YOU MIXED MATRICES OF DIFFERENT SIZES Eigen Mat
  • win10 资源管理器打开FTP站点跳到IE

    原文链接 xff1a https zhidao baidu com question 549827901 html 我也遇到一样的问题 xff0c 参考很多网页 xff0c 最好终于解决了 xff0c 我不能保证一定解决你的问题 xff0c
  • C++11写的一个简洁的单例类型模版包装器

    单例是经常用到的设计模式实践 xff0c 对于全局使用的唯一资源事例一般都把类型封装成单例 xff0c 但是有时候觉得对于每个class都要改造一遍单例会觉得比较繁琐 xff0c 尤其是在预先不知道哪些类型会使用为单例的时候 为了应对这种情
  • C++获取对应进程的cpu和内存使用情况(支持linux和windows)

    运维监控程序中经常需要根据一个进程号pid去监控实时的cpu和内存占用 xff0c 以下整理了一个C 43 43 实现的简单例子 xff0c 并封装为方便跨平台调用的函数 代码 span class token macro property
  • 基于C++ spdlog日志库的完善封装

    spdlog是一个C 43 43 编写的极速日志打印库 xff0c 支持异步写日志以及多种模式和格式化选项 以下基于spdlog库封装了一个简单易用的功能类 xff0c 采用的是header only方式 xff0c 便于项目集成 代码 p
  • C++11写的线程安全STL库

    用C 43 43 写的程序 xff0c 如果用到了自带的标准模板库STL xff0c 在多线程访问的时候如果不加锁很容易造成segment fault导致程序崩溃coredump xff0c 也就是说C 43 43 标准的STL不是线程安全
  • 使用cmake构建C++ imgui上手项目(支持Windows,Mac,Linux)

    优秀的即时渲染C 43 43 GUI开发框架imgui xff08 https github com ocornut imgui xff09 在很多场合能发挥非常棒的作用 但是由于官方源码仓库一直没有提供基于cmake构建和创建新项目的工具
  • 使用cmake构建C++ workflow上手项目(支持Windows,Linux)

    开源的C 43 43 后端开发框架workflow xff08 https github com sogou workflow xff09 已经在成熟的互联网公司得到非常稳定广泛的应用 xff0c 它结合了网络 异步 计算多个后端常用场景
  • 使用cmake构建C++ live555流媒体服务上手项目(支持Windows,Linux)

    开源的流媒体视频和音频RTSP开发框架live555 xff08 http www live555 com xff09 对于学习和构建音视频流媒体或者直播服务是很方便的 官方的源码包对各平台编译单独列出了对应的makefile xff0c
  • C++20新特性

    目录 新增关键字 keywords conceptrequiresconstinitconstevalco awaitco returnco yieldchar8 t 新增标识符 Identifies importmodule 模块 Mod
  • pytorch导出模型并使用onnxruntime C++部署加载模型推理

    机器学习的框架众多 xff0c 为了方便复用和统一后端模型部署推理 xff0c 业界主流都在采用onnx格式的模型 xff0c 支持pytorch xff0c tensorflow xff0c mxnet多种AI框架 为了提高部署推理的性能
  • cocos2dx实例开发之飞机大战

    曾经 xff0c 微信里面可以玩一个打飞机的小游戏 xff0c 很有趣 xff0c 后来又没有了 xff0c 这里基于原版素材写了一个高仿微信打飞机的小游戏 预览 工程结构 环境 Mac os Mojavexcode 7 0cocos2dx
  • 调试leetcode代码:使用playground来调试

    leetcode在线编辑界面 在使用LeetCode时 xff0c 想要在本地上调试代码 xff0c 提供main函数的方法 xff1a 在线代码编辑功能 1 在红圈处选择你想要使用的语言 2 在黄圈处编写代码 3 在蓝圈处可选编辑测试案例
  • 蓝牙5/4.2/4.1/4.0数据吞吐率

    先给出结论 xff1a 蓝牙4 0 4 1的吞吐率 为0 305Mbps xff1b 蓝牙4 2的吞吐率 为0 803Mbps xff1b 蓝牙5的吞吐率 为1 434Mbps xff08 前提 xff1a 使用2Mbps调制速率 xff1
  • BLE 协议栈组成介绍

    框图 xff1a 1 协议由Host层和Controller层组成 xff1b 2 Controller层 xff1a PHY xff1a 基带物理层 xff0c 相关概念 xff1a 频段 调制 射频信道 发射功率 xff1b LL xf
  • ATT 的功能

    GATT Profile xff0c 通用属性配置 xff1a 类比位做煤球的模子 xff0c 每个SIG组织成员都可以向SIG提交这个 模子 xff0c 如果审核通过了 xff0c 那么这个模子就成为全世界通用的了 xff0c 不用管这个

随机推荐

  • FR8016HA & MS1791 & PHY6222 & TLSR8251 & YC1171 & HS6621 & BK3432 & N32WB031 对比介绍

    富苪坤 FR8016HA 巨微 MS1791 奉加微 PHY6222 泰凌微 TLSR8251 易兆微 YC1171 昂瑞微 HS6621 博通 BK3432 国民技术 N32WB031 芯片简介 FR8016HA 是一款面向 SOC xf
  • AD7606分析讲解

    一 ad7606数据手册分析 引脚配置和功能描述 ADC7606的典型工作特性 FFT xff08 快速傅里叶变换 xff09 http azaleasays com 2008 10 17 fft and digital signal pr
  • 什么是航位推算(Dead Reckoning )

    只有同时接收三到四个GPS GNSS卫星的信号才能实现精确的GPS GNSS定位 当仅依靠GPS GNSS定位时 xff0c 可能会出现位置精度降低或丢失的情况 例如 xff0c 当车辆在无法接收GPS GNSS信号的区域 xff08 隧道
  • STM32F103系列引脚定义-功能图

    器件功能和配置 xff08 STM32F103XX增强型 xff09 系统结构 管脚图
  • 如何用keil5打开keil4的工程

    参考网友的方法 xff1a 1 到http www2 keil com mdk5 legacy 官网下载keil4的支持包 2 正常流程安装所下载的安装包 xff1b 3 安装完成后 xff0c 用keil5打开工程 xff08 keil4
  • NMEA-0183 协议简介

    NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会 xff08 National Marine Electronics Association xff09 为海用电子设备制定的标准格式 目前业已成了 GPS 北斗导航设备统一的 RTCM xff08
  • 串口通信校验方式(even,odd,space,mark)UART数据波形分析

    1 even 每个字节传送整个过程中bit为1的个数是偶数个 xff08 校验位调整个数 xff09 2 odd 每个字节穿送整个过程中bit为1的个数是奇数个 xff08 校验位调整个数 xff09 3 noparity没有校验位 4 s
  • Linex Ubuntu环境下 Intel Realsense D435I 驱动+ROS驱动安装配置

    任务背景 在ROS环境中使用d435i xff0c 订阅图像和imu数据 任务概述 实现在ros中使用d435i主要有两步骤 xff1a 1 安装d435i sdk xff0c 即librealsense xff1b 2 安装realsen
  • C++ 实现简单Http服务器

    实现一个简单的Http服务器 xff0c 基于windows 平台 总共五个文件 HttpServer hpp HttpServer cpp Utils hpp Utils cpp main cpp Utils hpp span class
  • libcurl API介绍及简单编程

    libcurl编程 xff0c 主要采用callback function 回调函数 的形式完成传输任务 xff0c 用户在启动传输前设置好各类参数 和回调函数 xff0c 当满足条件时 libcurl 将调用用户的回调函数实现特定功能 下
  • git patch

    git patch用于将所做的修改进行打包 xff0c 然后再别的分支或给别人可以直接应用该patch xff0c 达到修改复用的效果 diff命令 git diff gt xxxx patch git diff xx file gt xx
  • WIFI知识 - MCS简介

    WIFI知识 MCS简介 MCS简介 802 11n 射频速率的配置通过 MCS xff08 Modulation and Coding Scheme xff0c 调制与编码策略 xff09 索引值实现 MCS 调制编码表是 802 11n
  • 802.11 QoS

    到了空调西瓜WiFi的夏日时光了 xff0c 家里用网的人一多 xff0c 难免会抢占起宽带资源来 有没有什么办法 xff0c 让家里所有人都可以得到一个比较不错的网络体验呢 xff1f 那今天你可以试试打开你路由器的QoS功能了 xff0
  • Wireshark抓包分析WLAN连接过程

    一个完整的WLAN连接过程 xff1a 一 xff1a WLAN扫描 主动扫描 xff1a 两种方式 xff1a xff08 1 xff09 向各个信道发出Probe Request帧并制定某个SSID xff0c 只有能够提供指定SSID
  • 802.11X用户身份验证 EAPOL

    EAPOL是什么 sogou com 802 11X用户身份验证 走看看 zoukankan com EAPOl的由来是基于802 1x网络访问认证技术 xff1a 802 1x协议起源于802 11协议 xff0c 后者是IEEE的无线局
  • git reset

    git reset 三种模式分别为 mixed 默认 soft hard 直接看官方的解释 其中HEAD代表版本库 xff0c index代表暂存区 xff0c 另外还有一个我们改代码的工作区 mixed 回退版本库 xff0c 暂存区 m
  • git reset还是git revert?

    reset和revert都可以用来回滚代码 但他们是有区别的 xff0c 准确来说 xff0c reset是用来 34 回退 34 到某个提交 xff0c 而revert是用来 34 撤销 34 某次或者某几次提交 xff0c 撤销也会作为
  • PR and MR

    GitHub 的 Pull Request 是指什么意思 xff1f 作者 xff1a 知乎用户 链接 xff1a https www zhihu com question 21682976 answer 79489643 来源 xff1a
  • python--基础知识点--subprocess模块

    subprocess 模块的介绍与使用 一 介绍 subprocess模块可以生成新的进程 xff0c 连接到它们的input output error管道 xff0c 同时获取它们的返回码 二 基本操作方法 1 subprocess的ru
  • Homebus(HBS)通信协议学习

    HBS通信主控与从机连接示意图 两根HBS总线之间的电压差大约为15V xff0c 差分信号分别加载到HBS的这两根总线上 用示波器的探头测得 xff08 探头的地在任意一根HBS总线上 xff0c 探头的信号输入端在另一根HBS总线上 x