来源:https://www.cnblogs.com/fengliu-/p/9277165.html
CAN2.0B标准帧
CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分。前3个字节为信息部分。
位置
7
6
5
4
3
2
1
0
字节01
FF
RTR
×
×
DLC(数据长度)
字节02
(报文识别码)
ID.10―ID.3
字节03
ID.2―ID.0
×
×
×
×
×
字节04
数据1
字节05
数据2
字节06
数据3
字节07
数据4
字节08
数据5
字节09
数据6
字节10
数据7
字节11
数据8
字节1为帧信息。第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中,FF=0;第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧;DLC表示在数据帧时实际的数据长度。
字节2、3为报文识别码,11位有效。
字节4~1为数据帧的实际数据,远程帧时无效。
CAN2.0B扩展帧
CAN 扩展帧信息为13个字节,包括两部分,信息和数据部分。前5个字节为信息部分
位置
7
6
5
4
3
2
1
0
字节01
FF
RTR
×
×
DLC(数据长度)
字节02
(报文识别码)
ID.28-ID.21
字节03
ID.20- ID.13
字节04
ID.12- ID.5
字节05
ID.4―ID.0
×
×
×
字节06
数据1
字节07
数据2
字节08
数据3
字节09
数据4
字节10
数据5
字节11
数据6
字节12
数据7
字节13
数据8
字节1为帧信息。第7位(FF)表示帧格式,在扩展帧中,FF=1;第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧;DLC 表示在数据帧时实际的数据长度。
字节2~5为报文识别码,其高29位有效。
字节6~13数据帧的实际数据,远程帧时无效。
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)