无人机上的光流定位通常适用于_航拍无人机学习(一)

2023-05-16

无人机航拍、摄影,现在是比较热、流行的一种摄影方式。因为无人机具有高空俯视、大视野、360度旋转摄影,定点、跟踪、轨迹设定拍摄等优点,成为风景摄影、事件跟踪拍摄、记录生活的好助手,深爱摄影爱好者的喜爱和追潮。我也成为了追潮者。

我是一个摄影爱好者,也是一个旅游喜爱者。无人机航拍摄影,几年前就触动了我的心,由于没有充裕的时间与价格比较高,无人机航拍的性能不满意,所以,一直没有进入无人机航拍摄影领域。

最近退休了,买了一台RX-036型GPS智能返航、大型无刷专业航拍,4K高清折叠四轴超长续航无人机。现在要学习无人机的操控与使用了,我把这个学习过程,记录并且分享给朋友们,希望大家能喜欢,并且能指导我学习。

一、无人机的主要特性及概况介绍,如下图说明书所示,都比较详细的说明功能指示及操控键盘的位置,我就不多言了。

二、名词解释

1、GPS模式:是习惯性的定位称为,在我国已经全面是北斗定位了,无人机起飞前通常要求选择10颗以上的卫星对其定位的环境,保证无人机的精准定位,返航。

2、光流模式:指定位借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据,采用光流算法实现对无人机的定位,这种定位手段配合GPS可以在室外实现对无人机的精准控制,并且在市内没有GPS信号的时候,也可以实现对无人机的高精度的定位,实现更加平稳的控制。

3、无头模式:就是无人机在飞行时以自身的地理坐标为参照系,如果推动遥控器的向前飞行,飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行,即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向(操纵了遥控的航向角),这个飞行器的运行即为无头模式。

4、一键返航:无人机在起飞前要进行地磁校准,水平校准及定位记忆的,航拍结束或者是电压不足时,无人机自动返回到起飞点。

无人机的初步认识和准备,我就学习到这里了。下次与朋友们学习、分享起飞前的操控。

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