一、组装（螺旋桨可以最后装）
机械结构配置：
| 名称 | 型号 |
| 飞控 | Pixhawk 2.4.8 （带安全开关，蜂鸣器，还买了减震板） |
| 螺旋桨 | 8045 ABS（330机架也可以用） |
| 机架 | 450 （脚架也买了） |
| 电池 | 4S 5200mAh 25C |
| 电调 | 好盈天行者 50A |
| 遥控器 | MC6C（美国手，左手油门。要记得买接收机哦） |
| 电机 | A2212 KV930 |
| 其他1 | 自锁式尼龙扎带（用来绑电调这些） |
| 其他2 | B6 B6AC 平衡充电器 |
| 其他3 | M8N 国产GPS模块 |
| 其他4 | 电烙铁（用来焊接电调与飞控板连线） |
| 其他5 | 内六角（用来拧螺丝，有些买机架会送的） |
自己组装起来，这个样子（当然每个人都有自己得风格）
注意遥控接收器从左到右分别为 信号 正 负，1~4号电调在中间，接收机接在RC IN，如下图：
中间四根是电调的，接收器接在飞控的 RC IN 处，电调黑色负极，红色正极，白色信号线。不要接反！
二、校准（注意！不要安装螺旋桨！！！）
在组装好机械部分后，来到了颇有技术含量的调试部分。
2.1 安装飞控固件
Windows电脑，安装 Mission Planner，连接上飞控，初始界面应该类似这样的：
不要点击右上角连接（下载固件不需要），然后依次点击以下几处，等待提示下载结束：
2.2 校准传感器
首先点击右上角连接，然后选择机架、校正加速度计、校正罗盘。点击后都有提示，按步骤完成即可，我的最终效果如下（指南针只用了内部的）：
2.3 校准遥控器（不要安装螺旋桨）
遥控器要打对位置，特别注意下面第二项，第一次容易不太清楚。先一直往一边打（比如往左），根据声音判断到极限（总是长嘀），然后另一边（往右）打（一直在短滴），第12时即为中间（长滴一次），继续往右会短滴12下，然后到达极限（再往右一直长滴）。
然后在MissionPlanner 上点击遥控器校准，朝各个方向转动摇杆（实际上就是CH1~CH4）和CH5，CH6，结束后保存即可。
2.4 选择飞行模式
飞行模式选择了三种，注意上面顺序，可以使用 CH5 进行模式切换。
MissionPlanner的校准就需要这些，其他的Servo output, 故障保护这些先不管。
2.5 其他设置
为了避免问题，还需要设置几个参数
首先把 MOT_SPIN_ARM 从默认的 1 设置为 0。默认为 1，是为了让遥控器解锁后电机转一下，做个测试，但是一解锁就转挺吓人的（反正我害怕），所以设为 0，步骤如下：
按照同样的方法把RC7_TRIM 调在1200（在RC7_MIN 和 RC7_MAX）之间即可，反正我们用不到。其实RC7我们遥控器校准里面根本没有配置，可能默认遥控器有8个通道吧，系统自己赋值了。同理，RC8_TRIM 也调为 1200。
2.6 电调校准（注意，一定不要安装螺旋桨！！！）
这一步比较复杂，请参考这篇教程。可以4个电调一起校准，也可以一个个校准，一种不行换一种。
三、起飞
上面所有步骤完成后，如果一切正常，安装上螺旋桨，准备起飞吧。
能听见呼呼呼的声音吗？这就是为什么一直强调卸下螺旋桨~~~
