解决Ubuntu20.04插入英伟达计算卡后无法开机问题-Ubuntu双显卡切换

问题详述

本人新配了一台个人使用的机器学习服务器。对环境配置可能有影响的硬件如下：华硕B660M-plus WIFI D4，intel i7-12700k，英伟达tesla p40计算卡。英伟达tesla p40计算卡（长相类似显卡）是插在pciex16上的专业机器学习计算卡，不具备hdmi等显示输出接口，区别于机器学习常见的GTX和RTX系列显卡，也区别于丽台图形渲染显卡。
　　本人首先没有使用p40计算卡，仅使用cpu核显将机器点亮，装上了Win10+Ubuntu20双系统，两个系统一切运行良好。
　　紧接着在靠近cpu的一个pciex16接口上插上了tesla p40计算卡。
　　首先在win10上装了cuda10.2以及与之配套的驱动、cudnn、anaocnda、python、torch、torchvision，并成功运行了一个之前做过的机器学习项目，顺利完成。这说明卡和电脑本身都没问题。
　　其次，准备在ubuntu环境下配置环境。但是这时ubuntu突然打不开了。具体情况是，在ubuntu的grub界面选择启动ubuntu，紧接着没有进入登录界面，而是会黑屏报错，错误是什么intel version、usb、hdaudio等等的外设问题（前面一个开机的秒数，然后是具体的错误内容这样），我又将tesla p40计算卡从主板上拔了下来，ubuntu又恢复如初，能够重新正常开机进入系统，没有报错。这显然说明上面所述的报错并非导致无法开机的致命错误，问题出在这张英伟达p40计算卡上。

问题分析

问题出在这个英伟达计算卡上面。因为专业的tesla等系列计算卡是没有图形输出的。如果你用3090之类的卡去搞机器学习，3090上是有一个hdmi接口的，可以直接连显示器，但是p40上除了外接8pin电源接口以外一个其他插口也没有。即便如此，ubuntu发现了这是一个英伟达的卡，他就会默认这就是系统的显卡，应该由这个显卡给显示器供应图形信号，却浑然不知这张卡没有任何输出图形信号的能力。
　　在ubuntu grub中选择第一个选项启动ubuntu，会黑屏报错。我就选了第二个，advance option，然后进入了recovery mode，这样是可以成功进入图形化界面的，正常进入系统。首先我怀疑是新卡缺乏驱动，导致ubuntu笨蛋地将计算卡认作了显卡。于是我在blacklist.conf中禁用了一切英伟达驱动，然后安装了460版本的tesla p40驱动（安装tesla系列计算卡驱动的教程在网上一搜一大堆）。此时我在命令行中打nvidia-smi是能够正常出现计算卡的信息的。但是重启，选择正常启动ubuntu，还是报错。
　　于是我认为，即便已经安装了p40的驱动，但ubuntu还是很笨蛋，把图形信号的处理任务全都送给了p40（没插计算卡的时候这一任务是i7-12700k的核显完成的），导致无法开机。那么，如何把正常的图形信号处理任务送给核显，但仍然使用p40搞机器学习计算呢？

问题解决-ubuntu双显卡切换

我在百度上能搜到的ubuntu切换双显卡的方法都过于陈旧，是去一个目录下面去找vgaswitheroo什么的东西，vga都被淘汰多少年了，我在他们说的相应目录下也根本没有找到vga什么的文件，也没有类似的文件。显然这个方法失效了。
　　我的方法是：
　　第一，开机ubuntu grub页面，仍然选择第一个，正常启动ubuntu，进入报错界面。但报错归报错，此时的内核仍然是正常运行的，只不过缺乏一个图形信号处理的方法才导致无法正常显示登录界面。按ctrl+alt+f2，可以进入一个tty界面，这是一个纯文字界面，不需要图形信号。
　　第二，在tty界面，可以正常的进行全部命令行操作。输入用户名密码即可登录系统。需要安装一个英伟达出品的软件，prime-select。输入prime-select query即可显示当前优先使用哪个显卡。这个软件初次使用会报错没有安装，按照提示信息sudo apt-get install即可。然后sudo prime-select intel，这样就选择了intel的核心显卡作为了首选显卡。此时，重启机器，即可正常的进入ubuntu图形界面使用机器了。
　　第三，使用上述方法后，进入系统，在命令行输入nvidia-smi，居然看不到显卡信息了，报错信息说驱动无法和计算卡通信了，没办法，在图形界面打开terminal，再sudo prime-select nvidia，将英伟达再设为首选，机器学习的那一套就又能用了，nvidia-smi也工作正常了，再去安装cuda，cudnn，pytorch什么的就随意了。
　　最后，搞完机器学习，准备关机的时候，别忘了再sudo prime-select intel，如果不这样的话，下次开机图形界面还是起不来，又要去上面讲过的tty界面设置再重启。这就是ubuntu的笨蛋之处，哪怕这是一块完全没有图形输出能力的计算卡，也固执地要求人家去处理图形。如果你嫌麻烦，又恰好是linux爱好者，可以修改linux的开机关机配置文件，让机器自动去执行上述语句，也省的每次关机前手动做了。
　　题外话：为什么要用带有图形界面的ubuntu desktop，而不是ubuntu server？因为这只是一台个人工作站，在调试涉及图像处理的AI项目时需要预览模型的处理效果。如果真的需要大规模跑模型，就直接用超算了。