MiniFly Firmware V1.1开源四轴代码分析六：stabilizer.c

在stabilizer.c定义四个结构体：

//以下变量都是布尔变量
static bool isInit;
static bool isCalibPass;
//以下变量都是结构体
typedef struct
{
   
	attitude_t attitude;//姿态（结构体）
	velocity_t velocity;//速度（结构体）
	float thrust;