NM Immediate Transmit State 在该模式下,ECU的目的是快速唤醒整个网络,同时该节点将会以配置参数T_NM_ImmediateCycleTime的周期发送NM报文,而发送次数则是由配置参数N_ImmediateNM_TIMES来决定,每一次成功发送,该参数就会减1,直至为0,退出该子状态;
NM Normal Transmit State 在该模式下,ECU节点将会以正常报文周期T_NM_MessageCycle的方式来发送NM报文。
Normal Operation State(NOS) 只要ECU节点自身存在网络通信的需要,那么ECU就会一直工作在NOS的状态下。该状态下NM报文的发送将会以T_NM_MessageCycle的周期来发送报文,每次报文的成功发送或接收或者计时器NM-Timeout超时都会重置该计时器NM-Timeout; 在该状态下的NM报文以及应用报文都应该正常收发通信。
NM_02(Bus-Sleep to RMS): 当ECU处于Bus-Sleep阶段时,如果接收到有效的NM报文,则会进入到Normal Transmit State。当进入到该阶段后,在T_REPEAT_MESSAGE 超时前,ECU将按照T_NM_MessageCycle周期来传输报文,同时T_MESSAGE_TIMEOUT也会启动。
NM_03(Bus-Sleep to RMS): 当ECU在Bus-Sleep阶段,存在本地唤醒请求时,ECU应当主动激活网络,并进入Immediate Transmit State阶段,同时将发送的NM报文中的Active Wake up bit置为1。 在该状态下,应当按照N_ImmediateNM_TIMES的次数发送报文周期为T_NM_ImmediateCycleTime的网络管理报文。
NM_05(RMS to RMS): 在RMS阶段,如果T_NM_TIMEROUT超时,当前NM状态不会被改变,但是T_NM_TIMEROUT会被重置。当T_MESSAGE_TIMEOUT超时后,则会调用相应的exception函数通知上层进行处理。
NM_06(RMS to NOS): 当处于RMS阶段时,T_REPEAT_MESSAGE超时后,ECU需要继续保持网络通信的需要,即通过调用CanNM_NetworkRequest函数进入到NOS阶段,而ECU则会继续按照T_NM_MessageCycle来发送NM报文。
NM_07(NOS to RMS): 在NOS阶段,有两个RMS子状态可以到达:Immediate Transmit State 与 Normal Transmit State。如果自身节点有repeat message的需要,那么则会进入到Immediate Transmit State。如果接收到的NM中repeat message bit置1,则进入到Normal Transmit State。
NM_08(NOS to NOS): 在NOS阶段,如果T_NM_TIMEROUT超时,当前NM状态不会被改变,但是T_NM_TIMEROUT会被重置。当T_MESSAGE_TIMEOUT超时后,则会调用相应的exception函数通知上层进行处理。
NM_09(NOS to RSS): 当休眠条件满足时,ECU就会通过CanNm_NetworkRelease函数来实现从NOS至RSS状态。在RSS状态下应当停发NM报文。
NM_10(RSS to NOS): 在RSS状态下,如果存在本地唤醒请求,则可以通过CanNm_NetworkRequest函数来切换至NOS状态。
NM_11(RSS to RMS): 在RSS状态下,RMS存在两种子状态可供进入:Immediate Transmit State与 Normal Transmit State。当自身节点存在repeat message请求时,则会进入前者;当接受到外部的NM报文中repeat message bit为1时,则进入后者。
NM_12(RMS to RSS): 当ECU处在RMS状态中的Normal Transmit State状态下,如果T_REPEAT_MESSAGE超时且满足休眠条件时,则会进入RSS状态。
NM_13(RSS to Pre-Bus-Sleep): 在RSS状态下,如果没有本地唤醒请求或者远程唤醒请求,在计时器T_NM_TIMEROUT 超时之后就会进入Pre-Bus-Sleep 阶段,同时T_MESSAGE_TIMEOUT置为0,启动T_WaitBusSleep计时器。
NM_14(Network Mode to Network Mode): 在Network Mode下,当成功接受或者发送NM报文时T_NM_TIMEROUT 就会被重置,重置该定时器的行为就发生在调用函数CanNM_RxIndication或者CanNM_Txconfirmation接口中。
NM_15(Pre-Bus-Sleep to RMS): 在Pre-Bus-Sleep模式下,如果存在远程唤醒请求,则会进入到RMS阶段中的Normal Transimit State。同时启动T_REPEAT_MESSAGE。
NM_16(Pre-Bus-Sleep to RMS): 在Pre-Bus-Sleep模式下,如果存在本地唤醒请求,即调用函数接口CanNm_NetworkRequest来进入到RMS中的Immediate Transmit阶段,应当按照N_ImmediateNM_TIMES的次数发送报文周期为T_NM_ImmediateCycleTime的网络管理报文。
NM_17(Pre-Bus-Sleep to Bus-Sleep): 在Pre-Bus-Sleep模式下,如果不存在本地唤醒或者远程唤醒请求,则进入到Bus-Sleep状态。至于何时关闭电源控制,则可以根据自身节点类型来shutdown。